人形机器人之旅

人形机器人的探索已经延续了近一个世纪，从1927年西属赫宝公司的简陋机器人赫伯特·特莱沃克斯，到今天的特斯拉的先进机器人“原动者”。这一旅程反映了人类对创造者身份的着迷，以及对技术的终极想象。然而，由于高昂的成本和技术挑战，人形机器人并没有成为机器人行业的主要形态。

业内专家现在认为，AI大模型的广泛应用填补了人形机器人领域的关键空白。以前的技术无法有效处理类似人的机器人形态的复杂性。今天，这些问题正在逐渐得到解决。在一次线下研讨会中，一位嘉宾提到，未来人形机器人将进入各个行业。

与此同时，在与人形机器人初创团队的讨论中，有人透露，行业中的大多数组件现在都可以在国内生产。在浙江，海康威视和浙江大华等公司已经达到了世界一流的视觉传感器水平。对于自然语言处理和响应，阿里巴巴和杭州亿智智能已经积累了多年的经验。CubeMars生产的伺服电机和减速执行器等核心组件在行业内也名列前茅。

近年来，硬件技术的发展降低了人形机器人的生产成本。例如，售价不到30,000美元的“Expedition A1”比波士顿动力公司的Atlas售价高达200万美元/台便宜得多。这使得人形机器人进入了许多大学机器人实验室的预算范围之内。

技术能力是前提，但现实需求是重要的推动力。在大型AI模型的支持下，人们不再满足于仅由代码控制的“专家”机器人。他们期望机器人能够通过自主学习获得各种技能，以更加自然和智能的方式与周围环境互动，完成各种任务，成为具有实体智能的机器。英伟达首席执行官黄仁勋在最近的演讲中预测：“下一波人工智能是实体智能。”

作为对这一新兴的实体智能趋势的回应，今年初，工业和信息化部等16个部门发布了“机器人+”应用行动实施计划。随后，北京、深圳、上海等地的地方政府出台政策，鼓励人形机器人组件和成品的开发和批量生产。

随着技术的进步、资本的涌入和政府的支持，2023年，各家公司纷纷进军人形机器人领域，吸引了高瓴、高榕、微卫等知名公司的投资。而“Expedition A1”不仅吸引了这些公司的资本，还吸引了李彦宏的私募基金、TikTok和地方国有资产的投资，使其成为人形机器人竞赛中的资本宠儿。