直流无刷驱动板
适用型号——AK/AKA/AKE系列电机
驱动器命名规则
驱动板规格
| 迷你板 | 小板 | 大板 | 加大板 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V2.2 | V3.0 | V2.1 | V3.0 | |||||
| 分体插头 | 一体插头 | 分体插头 | 一体插头 | |||||
| 全称 | AK40-2410- 1A-A1 | AK54-2410- 1A-A1 | AK54-4810- 1C-A2 | AK54-4810- 1C-A6 | AK60-4820- 1C-A1 | AK60-4820- 1C-A2 | AK60-4820- 1C-A6 | AK80-4830- 1C-A4 |
| 适用型号 | AK40-10 AK45-10 AK45-36 | AK60-6 V1.1 | AK60-6 V3.0 AKE60-8 | AKA60-6 | 带电解电容: AK10-9 V2.0 不带电解电容: AK70-10 AK80-6 AK80-64 AK80-8 AK80-9 | 带电解电容: AK10-9 V3.0 不带电解电容: AK80-9 V3.0 AK70-9 AK70-9 V3.0 AKE80-8 | AKA10-9 | AKE90-8 |
| 尺寸 | 42*39mm | 54*50mm | 54*54mm | 56*54mm | 62*58mm | 63*57mm | 66*60mm | 76.33*85mm |
| 插口 | XT30(2P) + GH125(4P) | XT30(2P) + GH125(4P) | XT30(2P+2P) | 2+5Pin | XT30(2P) + GH125(4P) | XT30(2P+2P) | 2+5Pin | XT60PW-M + GH125(4P) |
| 配线 | 电源线 + CAN线 + 串口线 | / | 电源线 + CAN线 + 串口线 | 电源线 + CAN线 + 串口线 | / | 电源线 + CAN线 + 串口线 | 电源线 + CAN线 + 串口线 | 电源线 + CAN线 + 串口线 |
| 适用R-Link | V2.0 | V2.0 | V3.0 | V3.0 | V2.0 | V3.0 | V3.0 | V3.0 |
| 适用 上位机 | V2.0 | V2.0 | V3.0 | V3.0 | V2.0 | V3.0 | V3.0 | V3.0 |
| 说明书 | V1.0.17 | V1.0.17 | V3.1.0 | V3.1.0 | V1.0.17 | V3.1.0 | V3.1.0 | V3.1.0 |
| 安装说明 | AK40-2410- 1A-A1驱动器 安装说明V1.0.0 | / | AK54-4810- 1C-A2驱动器 安装说明V1.0.0 | AK54-4810- 1C-A2驱动器 安装说明V1.0.0 （注意插口区别） | / | AK60-4820- 1C-A2驱动器 安装说明V1.0.0 | AK60-4820- 1C-A2驱动器 安装说明V1.0.0 （注意插口区别） | AK80-4830- 1C-A4驱动器 安装说明V1.0.0 |
更多关于控制方式和调试操作等信息，请参阅AK系列模组驱动使用说明手册和B站教程。如有更多关于适配及控制等问题，可咨询在线顾问!
驱动板 AK60-4820-1C-A2 不带电容 (STEP,ZIP) 
