用CubeMars AK系列创建强大的机器人底盘

Nikodem Bartnik使用CubeMars AK系列驱动器和Arduino创建了一个强大的机器人底盘

   在尝试将一些来自CubeMars的AK80-9机器人执行器整合到机器人手臂项目后，youtube用户Nikodem Bartnik被迫转向另一种类型的项目:通用机器人底盘/平台。通过使用这些大功率、高精度的马达，他的机器人在地板上移动时既快速又准确。

    在数控切割机的帮助下，从一块胶合板上切出一块平板后，巴特尼克安装了两个电机，并在每个电机上安装了一个轮子。为了控制电机，他使用了一个Arduino Uno，并制作了一个定制的PCB，在Uno和两个电机之间路由CAN总线信号。电源通过一对LiPo电池组提供，总电压约为24伏。

目前，这个机器人基本上是一辆遥控汽车，它对从其他地方接收到的命令做出反应。在巴特尼克的项目中，他使用了一个额外的Uno通过USB连接到笔记本电脑和nRF24无线电收发模块，以无线方式将数据发送到机器人的nRF24模块。他还编写了一个Python脚本，可用于设置机器人的运动速度，并将箭头键按下，然后转换为定向运动。