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人形机器人电机

CubeMars人形机器人电机专为仿人机器人、服务机器人等智能机器人应用设计。具备高扭矩密度和高功率输出，满足人形机器人双足行走、跳跃，奔跑，双手抓取，搬运等高负载动作需求。轻量化设计，更好的减轻了机器人整体的重量，提升灵活性。产品还涵盖CubeMars自研行星减速器与高精度编码器，并集成驱动为一体，支持伺服和MIT多种控制模式，确保每个关节的运动精度和多样化控制，实现平稳步态、动态平衡和复杂动作的精准控制，适用于服务、科研、教育、医疗等多元场景。我们还可以根据您的人形机器人需求，提供定制化机器人动力解决方案。

上肢动力

肩关节电机 | 肘关节电机 | 腕关节电机

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AK10-9 V3.0

• 高度集成化 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 持续扭矩输出18Nm • 最大扭矩53Nm

￥5488
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AK10-9 V2.0

• 高度集成化 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 持续扭矩输出18Nm • 最大扭矩48Nm • 最大关节速度26rad/s

￥4888 ~ ￥5488
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AK70-10

• 大扭矩 • 高集成动力模组 • 应用于外骨骼、四足机器狗 • UART/CAN接口

￥2788 ~ ￥3488
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AK60-39 V3.0

• 创新双编方案，结构简化提升安装效率 • 额定24N·m/峰值72N·m大扭矩 • 支持伺服/运控双模式 • 一键完成参数识别

￥2918
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AK60-6 V3.0

• 额定电压：24/48V • 升级齿轮和驱动 • 小巧且易于控制 • 高度集成编码器和驱动 • 适用于足部机器人、外骨骼机器人、AGV

￥1999
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AK60-6 V1.1

• 体积小巧，易于控制 • 高度集成编码器和驱动 • 专为外骨骼而制

￥1999
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了解更多上肢动力

下肢动力

髋关节电机 | 膝关节电机

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AK10-9 V3.0

• 高度集成化 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 持续扭矩输出18Nm • 最大扭矩53Nm

￥5488
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AK10-9 V2.0

• 高度集成化 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 持续扭矩输出18Nm • 最大扭矩48Nm • 最大关节速度26rad/s

￥4888 ~ ￥5488
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AK80-64

• 额定扭矩48Nm，峰值扭矩120Nm • 高度集成编码器和驱动 • MIT控制模式

￥6288 ~ ￥6988
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AK70-10

• 大扭矩 • 高集成动力模组 • 应用于外骨骼、四足机器狗 • UART/CAN接口

￥2788 ~ ￥3488
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AK60-6 V3.0

• 额定电压：24/48V • 升级齿轮和驱动 • 小巧且易于控制 • 高度集成编码器和驱动 • 适用于足部机器人、外骨骼机器人、AGV

￥1999
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AK60-6 V1.1

• 体积小巧，易于控制 • 高度集成编码器和驱动 • 专为外骨骼而制

￥1999
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了解更多下肢动力

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