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CubeMars人形机器人下肢动力栏目专为仿人机器人髋关节和膝关节等腿部关节设计,产品集高性能无刷电机、自研精密减速器与高精度编码器于一体,其高负载,高扭矩密度,高功率输出优势,更好的让机器人下肢承受机器人本身重量以及高负载动作带来的冲击力。同时高精度和多重控制模式以及轻量化设计,在下肢空间有限的情况下,让机器人能更好完成行走、奔跑、跳跃、上下楼梯等动作,实现多关节的精准控制与动态平衡。我们还可根据您的人形机器人需求,提供定制化下肢动力系统解决方案。
• 高度集成化 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 持续扭矩输出18Nm • 最大扭矩53Nm
¥5488
• 高度集成化 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 持续扭矩输出18Nm • 最大扭矩48Nm • 最大关节速度26rad/s
¥4888 ~ ¥5488
• 额定扭矩48Nm,峰值扭矩120Nm • 高度集成编码器和驱动 • MIT控制模式
¥6288 ~ ¥6988
• 大扭矩 • 高集成动力模组 • 应用于外骨骼、四足机器狗 • UART/CAN接口
¥2788 ~ ¥3488
¥1999