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AKH系列中空行星模组

AKH 系列中空行星模组是高度集成的空心轴行星执行器模块，专为紧凑、高扭矩的机器人关节和自动化系统设计。该系列集成了无刷电机、精密行星齿轮箱、双高分辨率编码器和支持 FOC 的驱动器，以轻量化的外形提供高扭矩密度，适用于先进的机器人应用。

AKH70-48 V1.0

• 高度集成中空行星动力模组 • 中空直径 7 mm 支持穿线设计 • 最大扭矩密度 159 Nm/kg • 峰值扭矩 222 Nm 重量仅 1396 g • 内外双 21-bit 磁编码器闭环反馈 • 集成驱动支持 FOC 控制 • 双 CAN 接口支持多模组串联

￥4888
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AKH70-16 V1.0

• 高度集成中空行星动力模组 • 中空直径 7 mm 支持穿线设计 • 最大扭矩密度 88.74 Nm/kg • 峰值扭矩 85 Nm 重量仅 879 g • 内外双 21-bit 磁编码器闭环反馈 • 集成驱动支持 FOC 控制 • 双 CAN 接口支持多模组串联

￥4188
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