Планетарные актуаторы с полым валом серии AKH — это высокоинтегрированные модульные решения, разработанные для компактных роботизированных суставов с высоким крутящим моментом и автоматизированных систем. Серия объединяет бесщёточный двигатель, высокоточный планетарный редуктор, два высокоразрешающих энкодера и привод с поддержкой FOC, обеспечивая высокую плотность крутящего момента при малом весе для передовых робототехнических применений.