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AK系列机器人动力模组

AK系列机器人动力模组专为机器人设计，具备高度集成、双编码器支持，并兼容MIT与伺服控制模式。以AK10-9 V3.0为例，额定扭矩高达18Nm，峰值扭矩可达53Nm，动力强劲、控制精准且运行可靠。结构紧凑、接口灵活、易于集成，广泛适用于外骨骼、四足机器狗、人形机器人、医疗机器人等领域。

RUBIK LINK V3.0

• 仅支持AK V3.0系列电机 • 适用机型AK60-6 V3.0、AK70-9、AK80-9 V3.0、AK10-9 V3.0、AKA60-6、AKA10-9 • 不支持V2.1与V2.2驱动板

￥149
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RUBIK LINK V2.0

• 可支持V2.1,V2.2驱动板测试调参 • 适用机型AK10-9 V2.0,AK60-6 V1.1, AK80-8, AK70-10,AK80-64, AK80-6, AK80-9,AK40-10,AK45-10,AK45-36 • 不支持V3.0以上驱动板

￥279
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驱动板

• AK/AKA/AKE系列适用 • 支持伺服/运控两种模式 • 支持电流、速度和位置单环或位置速度多环控制 • 板载高精度编码器 • 内置温度传感器，以及过载和过温保护功能

￥419 ~ ￥1119
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AK40-10

• 更小巧的动力模组 • 轻量设计兼强劲动力 • 支持伺服运控两种模式 • 自适应PID设置 • 应用于人形腕关节等紧凑场景

￥949
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AK45-10

• 更小巧的动力模组 • 轻量设计兼强劲动力 • 支持伺服和运控两种控制模式 • 即插即用化繁为简 • 适用人形机器人关节

￥1099
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AK45-36

• 更小巧的动力模组 • 轻量设计兼强劲动力 • 支持伺服运控两种模式 • 自适应PID设置 • 应用于人形腕关节、踝关节等紧凑场景

￥1299
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AK60-6 V1.1

• 轻便小巧，适用外骨骼等可携带设备使用 • 驱动方式简单可靠 • 高度集成编码器和驱动 • 体积小，扭矩爆发大 • 整机重量约358g

￥1999
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AK60-6 V3.0

• 集成伺服与运控双驱动模式 • 驱动可靠方式简单 • 使用耐冲击轴承耐冲击能力更强 • 新电磁设计方案过载能力强 • 高度集成编码器和驱动

￥1999
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AK70-10

• 高度集成动力模组 • 采用交叉滚子轴承耐冲击强 • 驱动方式简单可靠 • 多应用于外骨骼、四足机器狗

￥2788 ~ ￥3488
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AK60-39 V3.0

• 创新双编方案，抗干扰性强 • 额定24Nm/峰值72Nm大扭矩 • 支持伺服/运控双模式 • 上位机一键完成参数识别 • 可长时间持续稳定运行 • 使用耐冲击轴承产品耐冲击性强

￥2918
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AK80-6

• 经典高集成动力模组 • 应用于外骨骼、四足机器狗 • UART/CAN接口 • 空载转速可达800rpm

￥3288 ~ ￥3988
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AK80-8

• 高度集成一体模组 • 力控与伺服模式可选 • 输入输出双编码器实现输出轴单圈位置记忆 • 驱动方式和逻辑简单 • 应用于外骨骼，机械臂的关节电机、AGV小车

￥3288 ~ ￥3988
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AK70-9

• 高度集成化扭矩密度大 • 输入输出双编码 • 采用交叉滚子轴承，耐冲击强 • 支持伺服/运控 • 驱动方式简单可靠

￥3488
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AK80-9 V3.0

• 峰值扭矩22Nm • 大扭矩运行平稳 • 一键智能参数识别 • 伺服/MIT双模式无缝切换 • 自适应PID设置

￥4088
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AK10-9 V2.0

• 高度集成化电机模组 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 额定扭矩18Nm/峰值扭矩48Nm • 最大关节速度26rad/s

￥4888 ~ ￥5488
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AK10-9 V3.0

• 高集成化动力模组 • 力控与伺服驱动可选 • 输入输出双编码 • 额定扭矩18Nm/峰值扭矩53Nm • 驱动方式简单可靠

￥5488
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AK80-64

• 高度集成一体动力模组 • 额定扭矩48Nm/峰值扭矩120Nm • 扭矩爆发力强 • 力控伺服双控制 • 功率较高

￥6288 ~ ￥6988
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