ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO100 KV55 通常版 |
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| RO100 KV55 Lite版 |
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CubeMars RO100‑KV55 Standardは、高性能フレームレスアウトランナートルクモーターです。ロボット関節、外骨格、協調ロボットアーム、医療機器、航空宇宙システムなどの過酷な用途に設計されています。
定格電圧48Vで動作します。超低コギングトルク設計と大口径中空シャフトを特長としています。これにより、貫通配線、直接シャフトカップリング、ハーモニックドライブへの直接接続など、柔軟な統合オプションが可能となります。標準装備のホールセンサーと温度センサーにより、正確なローター位置フィードバックとリアルタイム温度監視を実現し、制御精度とシステム安全性を向上させます。
連続トルク約4 N·m、ピークトルク最大約12 N·mを発揮します。コンパクトで軽量（710g）なパッケージで高い動力を提供するため、円滑な運動と高い信頼性が求められる高ダイナミクスロボットプラットフォームに最適です。
モーター寸法: Φ113.5 × 36.2 mm
重量: 710 g
ピークトルク: 12 N·m
無負荷回転数: 2550 rpm
超低コギングトルク: 従来型モーターと比較してコギングトルクを約50%削減。低速域での非常に円滑な動作と運動忠実性の向上を実現します。
大口径中空構造: 中央開口部によりケーブルルーティング、直接シャフト統合、ギアボックスカップリングが可能です。機械設計の汎用性を大幅に向上させます。
標準ホール+温度センサー: 正確な整流とリアルタイム熱保護を実現。システムの信頼性と運転安全性を大幅に向上させます。
高トルク出力: 連続トルク約4 N·m、ピークトルク最大約12 N·m。高電力関節アクチュエーションと動的ロボットタスクの要求に応えます。
幅広いアプリケーション互換性: 外骨格、協調アーム、医療ロボット、四足プラットフォーム、軽量自動化システムに適しています。
RO100‑KV55 Standard Hall-with Frameless Outrunner Torque Motor ×1
Certificate of Conformance ×1
低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO100 KV55 通常版 |
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| RO100 KV55 Lite版 |
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| RO100 KV55 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 55N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 8700gcm² |
| 最大トルク密度 | 16.9Nm/kg | 重量 | 710g |
| ローター重量 | 324g | 固定子重量 | 356g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 55N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 5290gcm² |
| ローター重量 | 190g | 重量 | 525g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 7mm | 固定子重量 | 335g |
| 3相モーターコイル径 | 4.5mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 18.67V/krpm |
| 空載回転速度 | 2550rpm | 線抵抗 | 143mΩ |
| 定格トルク | 4Nm | 線インダクタンス | 137μH |
| 定格回転速度 | 2000rpm | モータ定数 | 0.53Nm/√W |
| 定格電流 | 20ADC | 機械的時定数 | 1.73ms |
| ピークトルク | 12Nm | 電気的時定数 | 0.96ms |
| ピーク電流 | 62ADC | トルク定数 | 0.2Nm/A |
| 速度定数 | 55rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
