Высокоинтегрированный
моноблочный модуль серии AKH
AKH70-48 объединяет в одном устройстве бесщеточный
двигатель, третий уровень планетарную коробку передач
48:1, двойные энкодеры и плату драйвера, обеспечивая
двойной скачок в производительности и точности.
Полая конструкция
7мм упрощает
структуру проводки
Серия AKH использует полую конструкцию,
позволяющую прокладывать кабели и
сигнальные линии через вал. Это
сокращает количество внешней проводки,
сохраняя при этом характеристики передачи.
Конструкция с
двумя интерфейсами
CAN, поддерживающая
последовательное
подключение нескольких
модулей
Значительно сокращает количество кабелей и упрощает
архитектуру системы, что идеально подходит для
робототехнических платформ, требующих координации
нескольких шарниров.
Обеспечивает стабильную
непрерывную работу, удовлетворяя
двойные требования к высокой
мощности и легкой конструкции
для совместных приводов.
21-разрядная конструкция с двумя
энкодерами (внутреннее + внешнее кольца)
Обеспечивает независимую обратную связь по положению для
двигателя и выходной стороны, эффективно снижая влияние ошибок передачи на
точность управления и повышая согласованность и безопасность системы.
