Двигатели для гуманоидных роботов CubeMars специально разработаны для применения в интеллектуальных роботах, таких как гуманоидные и сервисные роботы. Обладая высокой плотностью крутящего момента и мощным выходом, они удовлетворяют требованиям к двуногой ходьбе, прыжкам, бегу, захвату и переноске тяжелых грузов. Легкая конструкция снижает общий вес робота и повышает его маневренность. В каждом двигателе интегрированы собственный планетарный редуктор CubeMars, высокоточный энкодер и встроенный привод, поддерживаются режимы управления сервоприводом и MIT. Это обеспечивает точное движение каждого сустава и разнообразие управления, позволяя реализовать плавную походку, динамическое равновесие и сложные движения. Идеально подходит для сервисных, научных, образовательных и медицинских задач.&
• Высокая интеграция с высокой плотностью крутящего момента
• Двухэнкодерная система (входная и выходная)
• Использование поперечной роликовой подшипники для высокой ударной прочности
• Поддержка режимов сервопривода и Управления движением
• Простая и надежная архитектура управления
• Инновационный дизайн с двойным энкодером для повышения стойкости к помехам
• Номинальный момент 24 Нм / пиковый момент 72 Нм
• Поддержка как сервоприводного, так и режимов управления движением
• Идентификация параметров одним щелчком через компьютер
• Возможность стабильной работы в длительных режимах
• Использование ударопрочных подшипников для повышения долговечности
• Более компактный актуатор
• Легкий дизайн с высокой мощностью
• Поддержка режимов сервопривода и позиционного управления (MIT)
• Адаптивная настройка ПИД-регулятора
• Идеален для компактных приложений, например, для запястных суставов гуманоидов
• Более компактный актуатор
• Легкий дизайн с высоким выходным výkonом
• Поддержка как сервоприводного, так и режимов управления движением (MIT)
• Адаптивная настройка ПИД-регулятора
• Идеально подходит для компактных приложений, например, для запястных суставов гуманоидов
• Высокоинтегрированный многофункциональный актуатор
• Номинальный момент 48 Нм / пиковый момент 120 Нм
• Высокий пиковый крутящий момент для требовательных динамических задач
• Два режима управления: управление силой и сервопривод
• Высокая мощность
• Высокоинтегрированный полый планетарный силовой модуль
• Диаметр полого вала: 7 мм с резьбовой опорой
• Максимальная плотность крутящего момента: 159 Нм/кг
• Пиковый крутящий момент: 222 Нм при весе всего 1396 г
• Двойная 21-разрядная магнитная энкодерная обратная связь с замкнутым контуром (внутренняя/внешняя)
• Встроенный привод с поддержкой управления FOC
• Двойные интерфейсы CAN, позволяющие подключать несколько модулей последовательно
• Высокоинтегрированный полый планетарный силовой модуль
• Диаметр полого вала: 7 мм с резьбовой опорой
• Максимальная плотность крутящего момента: 88,74 Нм/кг
• Пиковый крутящий момент: 85 Нм при весе всего 879 г
• Двойная 21-разрядная магнитная энкодерная обратная связь с замкнутым контуром (внутренняя/внешняя)
• Встроенный привод с поддержкой управления FOC
• Двойные интерфейсы CAN, позволяющие подключать несколько модулей последовательно