Часто задаваемые вопросы по роботизированным приводам серии AK

Q1:Почему на моторе горит слабый красный свет?

Ответ: Эта проблема возникает в старых версиях прошивки. Вы можете обновить прошивку, чтобы устранить её, однако это не влияет на нормальную работу мотора. Прошивку можно скачать с нашего официального сайта или в Discord.

Q2:Разница между режимом MIT и режимом сервопривода?

A:MIT mode - это аббревиатура программы управления с открытым исходным кодом от MIT Robotics Laboratory, широко используемой в приложениях для четвероногих собак, которая проста в управлении и поддерживает одноконтурное управление (момент/скорость/позиция).

Серворежим позволяет более точно управлять моментом и положением двигателя, чем режим MIT, поэтому он чаще используется в таких приложениях, как экзоскелеты, и поддерживает двухконтурное управление.

Q3:Могу ли я вернуться к нормальному кадру в режиме сервопривода?

A:В режиме сервопривода можно отвечать только на расширенный кадр, который требует 29 бит, в то время как обычный кадр имеет только 8 бит.

Q4:Что такое режим MIT и что такое режим сервопривода? В чем разница между ними?

A: MIT mode - это аббревиатура, обозначающая программу управления с открытым исходным кодом от MIT Robotics Laboratory, широко используемую в четвероногих собаках, которая проста в управлении и поддерживает одноконтурное управление (момент/скорость/позиция).

Серворежим - это программа управления модулем, разработанная на основе vesc. По сравнению с режимом MIT, серворежим позволяет более точно контролировать крутящий момент, положение и скорость двигателя, поэтому он чаще используется в таких приложениях, как экзоскелеты, и поддерживает двухконтурное управление.

Q5:Что делать, если все параметры настройки платы драйвера обнулены?

A:Вам необходимо пройти через R-LINK, в режиме MIT войти в режим DEBUG, ввести команду SETUP, а затем, следуя подсказкам команды, изменить параметры на следующие значения по умолчанию.