CubeMars 계정 만들기
기술 도면
CubeMars GL100 KV10 짐벌 모터는 CubeMars GL 시리즈의 고정밀 브러시리스 모터로, 하이엔드 짐벌 시스템, 자율주행 인식 회전 모듈, 레이더 스캐닝 헤드용으로 설계되었습니다. 대형 중공 샤프트 구조와 낮은 코깅 토크 설계, 컴팩트한 외형을 갖추었으며, 약 698 g의 중량으로 안정적이고 신뢰성 있는 성능을 제공합니다. IP45 등급의 방진·방수 성능을 갖추어 장기간 안정적인 운용이 요구되는 응용 분야에 적합합니다.
모터 크기
Ф106.8*34.2mm
관통 홀 직경
30mm
모터 중
698g
피크 토크
7.7Nm
무부하 속도
223rpm
대형 중공 샤프트 설계
신호 및 전원 케이블 배선 또는 슬립링 통합이 가능하여 복잡한 회전 시스템에 적합
낮은 코깅 / 부드러운 출력
짐벌 응용에 최적화되어 더 정밀한 제어와 빠른 응답 제공
고토크 출력
정격 토크 약 3 Nm, 피크 토크 7.7 Nm로 고하중을 정밀하게 구동 가능
컴팩트하면서도 강력함
약 698 g의 중량과 Ø106.8 × 34.2 mm 크기로 공간 제약 환경에서도 고성능 제공
신뢰성 있는 동작
IP45 보호 등급으로 분진 환경 및 복잡한 회전 구조에서도 내구성 확보
| 적용 분야 | Gimbal, Radar | 절연 내압 | 1000V 5mA/2s |
| 제어 방식 | FOC | 절연 저항 | 1000V10MΩ |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 상 수 (Phase) | 3 |
| 권선 유형 | star | 극 쌍 수 | 20 |
| 절연 등급 | H | ||
| 전기 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 24 | 역기전력 상수 V/krpm | 102.4 |
| 무부하 속도 rpm | 223 | 선간 저항 mΩ | 2650 |
| 정격 토크 Nm | 3 | 선간 인덕턴스 μH | 2350 |
| 정격 속도 rpm | 130 | 관성 모멘트 gcm² | 2310 |
| 정격 전류 ADC | 2.9 | 모터 상수 Nm/√W | 0.63272397 |
| 피크 토크 Nm | 7.7 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.58 |
| 피크 전류 ADC | 7.8 | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.89 |
| 속도 상수 rpm/V | 9.3 | 무게 g | 698 |
| 토크 상수 Nm/A | 1.030 | 최대 토크 대비 무게 비율 (Nm/kg) | 11.03 |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| GL II 짐벌 모터 | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| GL II 짐벌 모터 | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| GL 짐벌 모터 | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| GL 짐벌 모터 | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| GL 짐벌 모터 | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| GL 짐벌 모터 | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| GL 짐벌 모터 | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| GL 짐벌 모터 | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| GL 짐벌 모터 | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
GL100 짐벌 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
