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大荷重対応の足式ロボット設計:R100(最大トルク11Nm 達成)

CubeMars / Aug 21,2023

Rシリーズ外転力トルクモーターR100は、内蔵ホールセンサーを搭載し、電気角度は120±20℃です。R100の特別な放熱設計は、超薄ステーターエンドカバーと高導熱比のシリコンパッドを採用しており、全体の取り付け高さを低くしながら、機体の放熱機能も実現し、安心して運転できます。


減速器の取り付けに関して、私たちはローターエンドカバーに取り付け孔を設けており、顧客は対応するハーモニック減速器やフランジを介して他のタイプの減速器を直接取り付けることができ、より大きなトルクの要求に応えることができます。


R100は出線プラグデザインを採用し、従来の冗長な配線を排除して、インストールを最適化し、簡単で便利に、複雑なものをシンプルにしました。


外転力トルクモーターR100は低歯隙トルクと低回転慣性を持っています。歩行、ジャンプ、走行、またはさまざまな姿勢においても、安定した動作が求められます!


R100は生まれながらにして強靭で、パワフルであり、大きな荷重を持つ足式ロボットの設計に最適です。より大きなトルク(2.3-11Nm)と、より安定性を提供します。


Product Drawing-R100

Specifications-R100

Analytical Graph of Motor Operation-R100



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