ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO80 KV105 通常版 |
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| RO80 KV105 Lite版 |
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CubeMars RO80‑KV105 Standardは、ROシリーズの高性能フレームレスアウトランナートルクモーターです。ロボット関節、外骨格、その他過酷な電気機械システム向けの精密駆動ソリューションとして設計されています。
定格電圧48Vの本製品は、超低コギングトルク設計と大口径中空シャフトを特徴としています。配線の容易なルーティング、または駆動シャフトやギアボックスとの直接統合を可能にします。標準装備のホールセンサーと温度センサーにより、正確なローター位置フィードバックとリアルタイム温度監視を実現。制御精度とシステム安全性の向上に貢献します。
連続トルク1.3 N·m、ピークトルク最大4 N·m、総重量わずか85gのRO80‑KV105は、スペースが限られているが高い応答性、スムーズな動作、卓越した信頼性が求められる用途に最適化されています。外骨格、協調ロボットアーム、医療および航空宇宙ロボティクスなどが該当します。
モーター寸法
Φ92.6 × 26.4 mm
重量
352 g
ピークトルク
4 N·m
無負荷速度
5040 rpm
超低コギングトルク
従来型モーターと比較し約50%のコギングトルク低減。低速運転時および起動時の非常にスムーズな動作を保証します。
大口径中空ボア設計
広い中央開口部により、信号/電力ケーブルの通過または出力シャフトやハーモニックドライブとの直接連結に対応。機械的統合の柔軟性を大幅に向上させます。
統合ホール+温度センサー
正確な整流とリアルタイム熱保護を実現。全体的なシステム信頼性と運転安全性を向上させます。
アルミニウム合金ハウジング+コンパクトフォームファクター
軽量で堅牢なアルミニウムケーシングは優れた耐食性と耐衝撃性を提供。総質量約352gで、スペースに制約のある設置に最適です。
幅広いアプリケーション互換性
外骨格ロボット、協調アーム、医療/航空宇宙ロボティクス、四足プラットフォーム、AGV車輪駆動システムに適しています。
低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO80 KV105 通常版 |
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| RO80 KV105 Lite版 |
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| RO80 KV105 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | delta | コギングトルク化 | 24N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 2612gcm² |
| 最大トルク密度 | 11.36Nm/kg | 重量 | 352g |
| ローター重量 | 148g | 固定子重量 | 204g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | delta | コギングトルク化 | 24N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 1600gcm² |
| ローター重量 | 85g | 重量 | 265g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 6mm | 固定子重量 | 180g |
| 3相モーターコイル径 | 3.5mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 9.07V/krpm |
| 空載回転速度 | 5040rpm | 線抵抗 | 120mΩ |
| 定格トルク | 1.3Nm | 線インダクタンス | 103μH |
| 定格回転速度 | 3600rpm | モータ定数 | 0.25Nm/√W |
| 定格電流 | 15ADC | 機械的時定数 | 2.95ms |
| ピークトルク | 4Nm | 電気的時定数 | 0.86ms |
| ピーク電流 | 50ADC | トルク定数 | 0.087Nm/A |
| 速度定数 | 105rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W) | 额定扭矩 (Nm) | 定格電流 (A) | 定格回転速度 (RPM) | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (A) | 無負荷回転速度 (RPM) | ワイヤー抵抗 (mΩ) | ワイヤーインダクタンス (μH) | 極対数 | 重量 (G) | サイズ（直径 × 長さ）MM | ホールセンサー | 温度センサー | 操作 |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
| ROシリーズ | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 9.3 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No | |
| ROシリーズ | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No | |
RO80-KV105 試験治具 (EN,ZIP) 
