ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO80 KV105 通常版 |
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| RO80 KV105 Lite版 |
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CubeMars RO80‑KV105 Lite w/o Hallは、ROシリーズの軽量バリアントです。空間と重量に敏感なアプリケーション向けに設計された、ストリームライン化されたフレームレスアウトランナートルクモーターです。ホールセンサーを取り外すことで、本バージョンはよりコンパクトでコスト効率の高いソリューションを提供します。その一方で、超低コギングトルクと大口径中空シャフトという主要な性能特性は維持されています。
定格電圧48Vで動作し、連続トルク1.3 N·m、ピークトルク最大4 N·m、定格速度約3600 rpmを発揮します。総重量はわずか265gです。これにより、外骨格、協調ロボットアーム、医療ロボット、コンパクトアクチュエーションモジュールなど、空間制約が厳しい高応答システムに最適です。
モーター寸法: Φ88.6 × 17.7 mm
重量: 265 g
ピークトルク: 4 N·m
無負荷速度: 5040 rpm
超低コギングトルク: 従来のモーターに比べ大幅に低減されています。低速でのよりスムーズな動作とより精密な制御を実現します。
大型中空ボア: 直径の大きな中央貫通穴により、ケーブルルーティング、直接シャフトカップリング、またはハーモニックドライブとの統合が容易になります。機械設計の柔軟性を最大化します。
軽量・簡素化された構造: ホールセンサーの除去と構造の簡素化により、重量を約265gに抑えています。コンパクトなロボット関節やポータブルシステムに最適です。
高トルク密度: 連続1.3 N·m / ピーク4 N·mのトルクにより、関節アクチュエーションやエンドエフェクターの位置決めなどの過酷なタスクに対応します。
幅広いアプリケーション範囲: 外骨格ロボット、協調アーム、医療機器、四足プラットフォーム、軽量AGVに特化しています。
RO80‑KV105 Lite w/o Hall フレームレスアウトランナートルクモーター ×1
適合証明書 ×1
低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO80 KV105 通常版 |
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| RO80 KV105 Lite版 |
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| RO80 KV105 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | delta | コギングトルク化 | 24N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 2612gcm² |
| 最大トルク密度 | 11.36Nm/kg | 重量 | 352g |
| ローター重量 | 148g | 固定子重量 | 204g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | delta | コギングトルク化 | 24N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 1600gcm² |
| ローター重量 | 85g | 重量 | 265g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 6mm | 固定子重量 | 180g |
| 3相モーターコイル径 | 3.5mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 9.07V/krpm |
| 空載回転速度 | 5040rpm | 線抵抗 | 120mΩ |
| 定格トルク | 1.3Nm | 線インダクタンス | 103μH |
| 定格回転速度 | 3600rpm | モータ定数 | 0.25Nm/√W |
| 定格電流 | 15ADC | 機械的時定数 | 2.95ms |
| ピークトルク | 4Nm | 電気的時定数 | 0.86ms |
| ピーク電流 | 50ADC | トルク定数 | 0.087Nm/A |
| 速度定数 | 105rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
