RI70 without hall sensor

RI70 with hall sensor

RI70 KV95インナーローター型フレームレストルクモーターは、高精度関節モーターでありブラシレスDCモーターです。産業用オートメーションおよびロボティクスアプリケーションに最適です。
本モーターは、外骨格、四足ロボット、脚式移動プラットフォーム、ロボットアーム、協調型産業用マニピュレータなど、高性能が要求される過酷なユースケース向けに特別に設計されています。非常にコンパクトなパッケージで卓越した性能を発揮します。
CubeMarsのRI70 KV95は、優れた電気的特性、軽量構造、最小化されたフットプリントが特長です。幅と厚さは細心の注意を払って最適化されており、柔軟なカスタマイズに対応しています。これにより、狭い空間や複雑な機械的空間へのシームレスな統合が可能です。
さらに、このフレームレスインナーローターモーターは、トルク伝達と運動制御精度の両方に優れています。高効率を維持しながら、安定した応答性の高い出力を提供します。
モーター寸法: Φ76 × 24 mm
貫通穴直径: 38 mm
モーター重量: 270.4 g
ピークトルク: 2.68 Nm
無負荷速度: 3912 rpm@48V
高トルク密度: 空間に制約のあるロボット関節や機構において強力な出力を提供します
低コギングトルク: 高度な電磁設計により、より滑らかな運動とより高い制御精度を実現します
フレームレス構造: ユーザー定義の取付構造、フランジインターフェース、またはギア統合を可能にし、最大限の設計自由度を提供します
広い電圧互換性: 24Vから48Vのシステムをサポートし、多様なロボットプラットフォームに適応可能です
コンパクトなフォームファクター: 外径約76mm、厚さ約24mmで、密集したアセンブリに容易に統合されます
RI70 KV95フレームレスモーター ×1
適合証明書 ×1







RI70 without hall sensor

RI70 with hall sensor

| 応用分野 | 協働アーム/外骨格ロボットです | 絶縁レベル | C |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 1000V 5mA/2s |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 1000V10MΩ |
| コイル接合方法 | Delta | 相数 | 3 |
| 極対数 | 14 | ||
| パラメータ | |||
| 定格電圧 (V) | 24/36/48 | 逆EMF定数 (V/krpm) | 11.69 |
| 無負荷回転速度 (rpm) | 1956/2934/3912 | ワイヤー抵 (mΩ) | 418 |
| 定格トルク (Nm) | 0.94 | ワイヤーインダクタンス (μH) | 622.7 |
| 定格回転速度 (rpm) | 1270/1990/2710 | 慣性モーメント (gcm²) | 92.15 |
| 定格電流 (ADC) | 7.1 | モーター定数 (Nm/√W) | 0.2011 |
| ピークトルク (Nm) | 2.68 | モータの機械的時定数 (ms) | 0.23 |
| ピーク電流 (ADC) | 21 | モータの電気的時定数 (ms) | 1.49 |
| 速度定数 (rpm/V) | 95 | 重量 (g) | 270.4 |
| トルク定数 (Nm/A) | 0.13 | 最高トルク密度 (Nm/kg) | 9.91 |
| 配線説明 | |||
| U | 黑色+16#シリカゲル線 | Hv | 绿色+30#シリカゲル線 |
| V | 黄色+16#シリカゲル線 | Hw | 青色+30#シリカゲル線 |
| W | 赤色+16#シリカゲル線 | VCC GND | 赤色+30#シリカゲル線 黑色+30#シリカゲル線 |
| Hu | 青色+30#シリカゲル線 | 対応関係です CCW対応関係です | Hu-U Hv-V Hw-W eg:Hu-U Hv-V Hw-W |

| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |