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CubeMars Driver Boardは、AK、AKA、AKEシリーズのロボットアクチュエーター専用に設計された高性能モーターコントローラーです。
本製品は14–21ビット単巻アブソリュートエンコーダと温度センサーを搭載しています。クローズドループ制御に高精度のフィードバックを提供すると同時に、統合された過電流および過温度保護により動作安全性を確保します。
ボードはCANバスとUARTシリアルのデュアル通信インターフェースをサポートしています。CubeMars Toolソフトウェアとシームレスに連携し、リアルタイムパラメータチューニング、ファームウェア更新、位置、速度、トルク、ハイブリッド制御などの柔軟な制御モードを実現します。
ドライバーボード ×1
対応ケーブルハーネス ×1
適合証明書 ×1
R-Link V2.0
R-Link V3.0
V2.0ケーブルキット
V3.0ケーブルキット
