AK10-9 V2.0 KV60 + R-LINK V2.0 + Cable Package

製品説明

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、独自の遊星歯車箱、ドライバーボードをコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。9:1の遊星減速機構を搭載。応答速度と出力トルク性能のバランスを実現しています。モジュールはサーボ制御と力制御の2つの制御モードをサポート。プラグインコネクタと自動PIDパラメータ同定機能を備えています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する内蔵保護機能を搭載。複雑な環境での安全かつ信頼性の高い動作を実現します。

コア仕様

• モーター寸法: Ф98*61.7mm

• モーター重量: 960g

• ピークトルク: 48Nm

• 無負荷速度: 320rpm

製品の主なメリット

• 完全統合設計: モーター、ギアボックス、ドライバー、エンコーダを単一ユニットに統合。配線と設置を大幅に簡素化します。

• 優れたトルク密度: 48Nmのピークトルク / 0.96kgの重量。約50Nm/kgの最大トルク密度を実現しています。

• デュアル制御モード対応: サーボ制御モードと力制御モードの両方に対応。より幅広いアプリケーションに適しています。

• 自動チューニング機能: 適応型PIDパラメータ同定機能を搭載。コミッショニング時間を短縮します。

• 総合的な保護機能: 過電流、過電圧/低電圧、過温保護を内蔵。信頼性を向上させます。

• プラグイン接続設計: モジュールと外部コントローラー間の接続を簡素化。組立効率を向上させます。

• 幅広い応用範囲: 脚式ロボット、外骨格システム、AGV、関節モジュールに推奨されます。

梱包内容

• AK10-9 V2.0 KV60アクチュエータ （標準構成にはドライバーボード（Driver Board）が含まれます）x1

• 電源ケーブル x1

• シリアルCANケーブル x1

• 適合証明書 x1

• R-link V2.0

• 配線パッケージV2.0