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テクノロジーの究極の目的は、すべての人がより尊厳を持ち、自立し、快適な生活を送れるよう支援することです。 本動画では、アシスティブロボティクス（Assistive Robotics） 分野における CubeMars の先進的な活用事例をご紹介します。世界をリードするアシスティブロボット企業 Mentee Robotics は、次世代ヒューマノイド支援システムの中核動力源として CubeMarsの高精度アクチュエータ を採用しました。このシステムは、身体機能に制限のある方々の日常生活を支援し、安全な移動サポートを提供することを目的としています。
この協業は、CubeMarsが高度なモーションコントロール分野で持つ優れた技術力を示すだけでなく、「自立した生活（Independent Living）」というビジョンの実現をさらに加速させています。
従来の産業用ロボットアームとは異なり、アシスティブロボットは家庭や病院、介護施設などで、人と直接接触しながら作業を行います。特に高齢者や身体機能が低下した方々との安全な物理的インタラクションが求められるため、駆動システムには極めて高い性能が要求されます。
低速・高トルク性能: アシスティブロボットは、利用者の立ち上がり補助、重量物の運搬、体重の一部を支える動作など、大きな力を必要とする作業を行います。そのため、極低速でも安定して大きなトルクを発揮できるモーターが必要です。
人との接触における絶対的な安全性: ロボットは人と直接接触する際、過剰な力を加えたり、不意の衝突によって怪我を引き起こしたりしてはなりません。そのため、アクチュエータには高精度な力制御性能と高いコンプライアンス性能が求められ、人の動きや外部からの抵抗をリアルタイムで検知できる必要があります。
多関節システムにおける高い信頼性: ヒューマノイドロボットやアシスティブロボットは、多数の自由度を持つ複雑な関節構造を採用しています。限られたスペースの中で高い集積性を実現しながら、24時間365日の安定した長期運用を実現する必要があります。
これらの課題を解決するため、Mentee RoboticsはCubeMarsの高性能高精度アクチュエータを採用しました。アシスティブロボットにおける主な特長は以下の通りです。
1. 日常生活支援を実現する優れた低速・高トルク性能: CubeMarsアクチュエータは、最適化された電磁設計と高減速比ギアシステムを採用し、低回転域でも滑らかで力強いトルクを発揮します。これにより、Mentee Roboticsの支援ロボットは、家庭用品の把持、利用者の立ち上がり補助、身体の安定したサポートなどの日常動作を、大型の油圧・空圧システムを必要とせずに実現できます。
2. 医療レベルのコンプライアント力制御による安全な人とロボットの協働: アシスティブロボットにおいて、安全性は最優先事項です。CubeMarsアクチュエータは、高分解能エンコーダと高度な**FOC（Field-Oriented Control：磁界ベクトル制御）**アルゴリズムを搭載し、高帯域・低遅延のトルク制御を実現しています。利用者が突然バランスを崩した場合や、予期しない外力・抵抗が加わった場合には、システムが即座に**インピーダンス制御（Impedance Control）**またはコンプライアント制御へ切り替わります。アクチュエータは瞬時に柔軟な動作へ移行し、出力を低減することで、人との接触時における安全性を大幅に向上させます。
3. 高集積設計と産業レベルの高信頼性: CubeMarsは、ブラシレスモーター、高精度減速機、デュアルエンコーダ、サーボドライバをコンパクトなプラグアンドプレイ型アクチュエータモジュールへ高度に統合しています。この高集積設計により、Mentee Roboticsにおける機械組立や配線作業を大幅に簡素化するとともに、システム全体の信頼性を向上させています。さらに、産業グレードの高品質部品を採用することで、家庭や医療現場における長期間の連続運用でも優れた耐久性と安定した性能を発揮します。
本動画では、CubeMarsアクチュエータがMentee Roboticsのヒューマノイド支援ロボットにおいて発揮する優れた性能をご覧いただけます。
日常動作のデモンストレーション: 低速・高トルク性能を活かし、日常生活における様々な作業を安全かつ正確に支援する様子をご紹介します。
移動支援: 移動プラットフォームとロボットアームが連携し、自然で滑らかな移動支援を実現する様子をご覧いただけます。
安全な人とロボットのインタラクション: 人との近距離接触時における関節の高い柔軟性と、迅速な安全応答性能をご確認いただけます。
Q1：アシスティブロボット用モーターと産業用ロボットアーム用モーターの最大の違いは何ですか？
A： 産業用ロボットは、高速動作と高い位置決め精度を最優先とし、安全柵内で稼働することが一般的です。一方、アシスティブロボットには、低速・高トルク性能、高度なコンプライアント制御（インピーダンス制御）、そして人との協働における絶対的な安全性が求められます。CubeMars高精度アクチュエータは、こうした要件を満たすために設計されており、非構造化環境でも安全で自然な人とロボットの協働を実現します。
Q2：利用者を支えている最中に停電した場合、ロボットは倒れてしまいますか？
A： CubeMarsアクチュエータは優れた保持性能と停電保護機能を備えています。緊急停止や予期しない電源喪失が発生した場合でも、アクチュエータの機械構造によって現在位置を維持し、不意の自由落下（Free Fall）を防止します。さらに、機械設計と制御アルゴリズムの両面から、多重の安全保護機構によって利用者の安全を確保します。
生活支援ロボット、リハビリテーション用外骨格、あるいは高度なヒューマノイドロボットの開発において、CubeMarsは高トルク・高安全性を兼ね備えた高精度アクチュエーションソリューションを提供し、次世代の人間中心ロボティクスを支えます。
【CubeMars 高精度アクチュエータシリーズの詳細はこちら】
