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肩関節モーター

  • AK60-39 V3.0 KV80
    AK60-39 V3.0 KV80

    AK60-39 V3.0

    ・ 革新的デュアルエンコーダー方式、優れた耐干渉性 ・ 革新的なデュアルエンコーダ設計により、耐干渉性が向上 ・ 定格トルク24Nm / ピークトルク72Nm ・ サーボモードとモーションコントロールモードの両方に対応 ・ ホストコンピュータ経由でワンクリックでパラメーター識別完了 ・ 長時間にわたる安定運転が可能 ・ 耐衝撃性ベアリングを採用し、耐久性を向上
  • AK60-6 V1.1 KV80
    AK60-6 V1.1 KV80

    AK60-6 V1.1

    • 軽量・コンパクト設計で、外骨格などのポータブルアプリケーションに最適 • 簡素かつ信頼性の高い駆動アーキテクチャ • 高集積型エンコーダとドライバ • コンパクトサイズで高トルク出力 • ユニット重量約358g
  • AK60-6 V3.0 KV80
    AK60-6 V3.0 KV80

    AK60-6 V3.0

    • サーボ及びモーションコントロールのデュアルモードドライブを統合 • 簡素で信頼性の高い駆動アーキテクチャ • 耐久性向上のため耐衝撃性軸受を搭載 • 新しい電磁設計により高い過負荷能力を実現 • エンコーダとドライバの高集積化
  • AK10-9 V2.0 KV60
    AK10-9 V2.0 KV60

    AK10-9 V2.0

    • 高集積アクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボドライブモード • デュアルエンコーダ(入力側と出力側) • 定格トルク18Nm / ピークトルク48Nm • 最大関節速度26rad/s

    $698.9 ~ $798.9

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  • AK45-36 KV80
    AK45-36 KV80

    AK45-36

    • 小型パワーモジュール • 軽量設計でパワフル • サーボおよびO&M制御モード • プラグアンドプレイ • ヒューマノイドロボット関節用
  • AK45-10 KV75
    AK45-10 KV75

    AK45-10

    • よりコンパクトなアクチュエータ • 軽量設計で高い動力出力を実現 • サーボモードとモーションコントロール(MIT)モードの両方に対応 • アダプティブPID設定 • ヒューマノイドの手首関節などコンパクトなアプリケーションに最適
  • AK40-10 KV170
    AK40-10 KV170

    AK40-10

    • よりコンパクトなアクチュエータ • 軽量設計で高出力 • サーボモードとモーションコントロール(MIT)モードの両方に対応 • アダプティブPID設定 • 人型ロボットの手首関節などコンパクトなアプリケーションに最適
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