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ロボット関節モジュール

  • AK10-9 V3.0 KV60
    AK10-9 V3.0 KV60

    AK10-9 V3.0

    • 高集積型アクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボドライブモード • デュアル入出力エンコーダ • 定格トルク18Nm / ピークトルク53Nm • シンプルかつ信頼性の高い駆動方式
  • AK10-9 V2.0 KV60
    AK10-9 V2.0 KV60

    AK10-9 V2.0

    • 高集積アクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボドライブモード • デュアルエンコーダ(入力側と出力側) • 定格トルク18Nm / ピークトルク48Nm • 最大関節速度26rad/s

    $698.9 ~ $798.9

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  • AK80-9 V3.0 KV100
    AK80-9 V3.0 KV100

    AK80-9 V3.0

    ・ピークトルク 22Nm ・高トルク下での安定運転 ・ワンクリック式インテリジェントパラメーター識別 ・サーボモードとMITデュアルモードのシームレス切替 ・アダプティブPID設定
  • AK80-9 KV100
    AK80-9 KV100

    AK80-9

    • 高集積型オールインワンアクチュエータ • 操作が容易な標準モデル • 高トルク出力による優れた性能 • シンプルかつ信頼性の高い駆動アーキテクチャ • 外骨格ロボットおよび四足ロボットに最適

    $479.9 ~ $579.9

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  • AK80-8 KV60
    AK80-8 KV60

    AK80-8

    • 高集積型ロボットアクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボ制御モード • デュアルエンコーダ(入力側と出力側)により、出力軸の単回転位置記憶を実現 • 簡素な駆動ロジックと制御アーキテクチャ • 外骨格関節、ロボットアーム、AGV駆動系に最適

    $469.9 ~ $569.9

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  • AK80-6 KV100
    AK80-6 KV100

    AK80-6

    ・高集積型ロボットアクチュエータの定番モデル ・外骨格ロボットおよび四足歩行ロボット向けに設計 ・UART/CAN通信インターフェース搭載 ・無負荷回転数最大800rpm

    $469.9 ~ $569.9

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  • AK80-64 KV80
    AK80-64 KV80

    AK80-64

    ・高集積型オールインワンアクチュエータ ・定格トルク48Nm / ピークトルク120Nm ・高負荷ダイナミックタスクに対応する高出力ピークトルク ・2種類の制御モード: フォース制御およびサーボ制御 ・高出力性能

    $889.9 ~ $989.9

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  • AK70-10 KV100
    AK70-10 KV100

    AK70-10

    • 高集積化アクチュエータ設計 • 高耐衝撃性を実現するクロスローラーベアリング搭載 • シンプルかつ信頼性の高い駆動アーキテクチャ • 外骨格ロボット及び四足歩行ロボットに最適

    $398.9 ~ $498.9

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  • AK70-9 KV60
    AK70-9 KV60

    AK70-9

    • 高集積化と高トルク密度 • デュアルエンコーダシステム(入力側および出力側) • 高耐衝撃性を実現するクロスローラーベアリング搭載 • サーボモードとモーションコントロールモードに対応 ​• シンプルかつ信頼性の高いドライブアーキテクチャ
  • AK60-6 V3.0 KV80
    AK60-6 V3.0 KV80

    AK60-6 V3.0

    • サーボ及びモーションコントロールのデュアルモードドライブを統合 • 簡素で信頼性の高い駆動アーキテクチャ • 耐久性向上のため耐衝撃性軸受を搭載 • 新しい電磁設計により高い過負荷能力を実現 • エンコーダとドライバの高集積化
  • AK60-6 V1.1 KV80
    AK60-6 V1.1 KV80

    AK60-6 V1.1

    • 軽量・コンパクト設計で、外骨格などのポータブルアプリケーションに最適 • 簡素かつ信頼性の高い駆動アーキテクチャ • 高集積型エンコーダとドライバ • コンパクトサイズで高トルク出力 • ユニット重量約358g
  • AK45-36 KV80
    AK45-36 KV80

    AK45-36

    • 小型パワーモジュール • 軽量設計でパワフル • サーボおよびO&M制御モード • プラグアンドプレイ • ヒューマノイドロボット関節用
  • AK40-10 KV170
    AK40-10 KV170

    AK40-10

    • よりコンパクトなアクチュエータ • 軽量設計で高出力 • サーボモードとモーションコントロール(MIT)モードの両方に対応 • アダプティブPID設定 • 人型ロボットの手首関節などコンパクトなアプリケーションに最適
  • AK45-10 KV75
    AK45-10 KV75

    AK45-10

    • よりコンパクトなアクチュエータ • 軽量設計で高い動力出力を実現 • サーボモードとモーションコントロール(MIT)モードの両方に対応 • アダプティブPID設定 • ヒューマノイドの手首関節などコンパクトなアプリケーションに最適
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