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CubeMarsの上肢動力ソリューションは、ヒューマノイドロボットの肩関節、肘関節、手首関節など上肢部分の動力システム製品を中心に展開しています。高性能モーター、遊星ギアボックス、高精度エンコーダーを組み合わせることで、ロボットの上肢に柔軟な動き、精密な制御、高い負荷能力を実現します。高トルク密度、迅速な応答、軽量設計により、多関節の精密制御と自然で滑らかな動作を可能にし、把持、搬送、組立、筆記、インタラクションなどの高負荷かつ複雑な作業を上肢で確実にこなせます。お客様のご要望に応じたカスタマイズ上肢動力システムのご提案も可能です。
• 高度集成化
• 力制御とサーボ駆動が選択可能
• 入出力二重符号化
• 持続トルク出力 18Nm
• 最大トルク48Nm
• 最大関節速度 26rad/s
$698.9 ~ $798.9
$298.9
• 体積が小さく、制御が容易です
• 高度集成エンコーダーとドライバー
• 外骨格専用に製作された
$185.9
• 最大トルク53Nm
$798.9
• 大トルク
• 高集成動力モジュール
• 外骨格や四足ロボット犬に適用される
• UART/CANインターフェース
$398.9 ~ $498.9
$155.9
$135.9
• 小型で軽量
• 低歯槽、低エネルギー消費
• クラウド台システムに適用されます
• 大空心軸
• AlexMosジンバルコントローラーに対応
$72.99 ~ $97.99