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Dans le domaine du développement robotique, les spécifications officielles ne prouvent réellement leur valeur qu'après avoir été mises à l'épreuve par de véritables utilisateurs. Dans cette vidéo, nous avons invité le célèbre créateur de robots Daniel Simu à partager son unboxing et ses premières impressions sur l'actionneur robotique sans balais CubeMars AK70-10.
Daniel intègre actuellement l'AK70-10 à son dernier projet Acrobot. À travers son expérience pratique, nous découvrons comment l'AK70-10 est capable de délivrer un couple impressionnant dans un format compact, tout en offrant une simplicité de contrôle comparable à celle d'un servo.
Lors du développement de robots de petite et moyenne taille, tels que les bras robotisés, les robots bipèdes, quadrupèdes ou acrobatiques, les ingénieurs sont souvent confrontés à un compromis difficile.
Les limites des servos conventionnels : Les servos classiques sont abordables et faciles à utiliser, mais leur couple est limité et leurs engrenages en plastique sont susceptibles de s'user ou de casser sous des charges dynamiques à fort impact.
La complexité des systèmes servo industriels : Les moteurs sans balais hautes performances offrent une puissance remarquable, mais nécessitent généralement des contrôleurs externes, des codeurs supplémentaires ainsi que des algorithmes FOC (Field-Oriented Control) personnalisés. Cela augmente la taille du système et allonge considérablement le cycle de développement.
Existe-t-il une solution combinant la simplicité d'utilisation d'un servo et les performances d'un actionneur industriel ? Le CubeMars AK70-10 a été conçu précisément pour répondre à ce besoin.
Dès l'ouverture de l'emballage, Daniel a été immédiatement impressionné par la qualité de fabrication et le haut niveau d'intégration. En tant qu'actionneur de joint robotique entièrement intégré, l'AK70-10 offre les caractéristiques suivantes :
Réducteur planétaire de précision avec un rapport de 1:10, assurant une multiplication élevée du couple tout en conservant un excellent rendement de transmission et un jeu mécanique minimal.
Couple de crête jusqu'à 25 Nm, offrant des performances exceptionnelles dans un format compact de seulement 70 mm de diamètre de bride, idéal pour absorber les forts impacts générés lors des sauts et réceptions des robots acrobatiques.
Vitesse maximale de 310 tr/min, garantissant une excellente réactivité dynamique et des mouvements robotiques rapides.
Codeur magnétique haute résolution 14 bits intégré, fournissant un retour de position précis pour un contrôle fluide et de haute précision.
Au cours de ses premiers essais, Daniel a particulièrement mis en avant deux caractéristiques qui se distinguent en situation réelle.
Une conception hautement intégrée pour accélérer le développement: L'AK70-10 est bien plus qu'un simple moteur : il s'agit d'un actionneur robotique complet. Son boîtier compact intègre un moteur sans balais, un réducteur planétaire, un codeur haute résolution ainsi qu'une carte de commande FOC spécialement conçue.Les développeurs n'ont plus besoin d'acheter, de câbler ou de configurer des contrôleurs de moteur séparés. Il suffit de connecter l'alimentation et le bus CAN pour que l'actionneur soit immédiatement opérationnel. Cette intégration simplifie considérablement le câblage tout en économisant un espace précieux à l'intérieur du robot.
Estimation du couple en temps réel pour un contrôle avancé de la force: L'une des fonctions qui a le plus impressionné Daniel est la capacité de l'actionneur à estimer et transmettre en temps réel le couple de sortie ainsi que le courant moteur. Grâce à son électronique intégrée et à ses algorithmes de contrôle avancés, l'AK70-10 fournit directement les informations de couple via le bus CAN, sans nécessiter de capteur de couple externe. Les développeurs peuvent ainsi mettre en œuvre des fonctionnalités avancées telles que la détection de collision, le contrôle d'impédance, la manipulation souple ou encore les interactions sensibles à la force avec un minimum de matériel supplémentaire.
Suivez Daniel dans sa découverte de l'AK70-10 et observez ses performances.
Unboxing détaillé – Découvrez à 360° le boîtier en aluminium, le passage des câbles, la disposition des connecteurs et la conception mécanique générale.
Essais sur banc – Observez comment l'actionneur réalise un suivi de position et un contrôle de vitesse remarquablement fluides à l'aide de commandes simples.
Présentation du projet Acrobot – Découvrez pourquoi Daniel a choisi l'AK70-10 comme articulation principale de son robot acrobatique et quelles sont ses attentes pour les futurs essais de mouvements à haute dynamique.
Q1 : L'AK70-10 peut-il remplacer les servos à couple élevé utilisés dans mon robot ?
R : Absolument. Il représente même une amélioration significative. L'AK70-10 utilise une transmission entièrement métallique qui élimine les problèmes de casse des engrenages plastiques courants sur les servos traditionnels. Il prend également en charge la communication CAN standard, permettant de contrôler la position et la vitesse avec de simples commandes tout en offrant un mouvement plus fluide, une précision supérieure et un couple de crête pouvant atteindre 25 Nm.
Q2 : Puis-je utiliser l'AK70-10 sans avoir de solides connaissances en commande de moteurs ?
R : Oui. L'algorithme complexe de commande FOC est déjà intégré à l'actionneur. Il vous suffit d'envoyer des commandes CAN depuis votre contrôleur, qu'il s'agisse d'un Arduino, d'un STM32, d'une plateforme ROS ou de tout autre contrôleur. CubeMars fournit une documentation de communication complète ainsi que des exemples de code afin que vous puissiez vous concentrer sur le développement de votre robot plutôt que sur le réglage du moteur.
Merci à Daniel d'avoir partagé son expérience pratique en toute transparence ! Si l'AK70-10 vous intéresse également, n'hésitez pas à consulter sa documentation technique détaillée ou à découvrir les autres modules d'articulation robotique hautes performances proposés par CubeMars.
[En savoir plus sur le CubeMars AK70-10 : caractéristiques techniques détaillées et dimensions]
