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La finalité ultime de la technologie est de permettre à chacun de vivre avec plus de dignité, d'autonomie et de confort. Dans cette vidéo, nous avons le plaisir de présenter l'application avancée de CubeMars dans le domaine de la robotique d'assistance (Assistive Robotics). Mentee Robotics, leader mondial de la robotique d'assistance, a choisi les actionneurs de précision CubeMars comme source de puissance principale de son système humanoïde d'assistance de nouvelle génération, conçu pour aider les personnes à mobilité réduite à accomplir leurs tâches quotidiennes et à bénéficier d'une assistance à la mobilité en toute sécurité.
Cette collaboration illustre non seulement l'excellence de CubeMars en matière de contrôle avancé du mouvement, mais accélère également la concrétisation de la vision d'une vie autonome (Independent Living).
Contrairement aux bras robotisés industriels traditionnels, les robots d'assistance évoluent dans les maisons, les hôpitaux et les établissements de soins, où ils interagissent physiquement avec les personnes, notamment les personnes âgées et les personnes à mobilité réduite. Cela impose des exigences extrêmement élevées au système d'actionnement.
Couple élevé à basse vitesse: Les robots d'assistance doivent accomplir des tâches physiquement exigeantes telles qu'aider une personne à se lever, transporter des objets ou soutenir une partie du poids du corps. Ces applications nécessitent des moteurs capables de fournir un couple puissant et stable, même à très faible vitesse de rotation.
Sécurité absolue lors des interactions avec l'humain: Lors des contacts directs avec les utilisateurs, les robots ne doivent jamais exercer une force excessive ni provoquer de blessures accidentelles. Le système d'actionnement doit offrir un contrôle d'effort extrêmement précis ainsi qu'une grande conformité mécanique, afin de détecter en temps réel les intentions de l'utilisateur et les résistances extérieures.
Fiabilité élevée pour des systèmes multi-articulés complexes: Les robots humanoïdes et les robots d'assistance possèdent généralement des dizaines de degrés de liberté dans des espaces articulaires très compacts et des structures cinématiques complexes. Les actionneurs doivent donc offrir un haut niveau d'intégration tout en garantissant un fonctionnement fiable 24 h/24 et 7 j/7 sur une longue durée.
Pour relever ces défis, Mentee Robotics a choisi les actionneurs de précision haute performance de CubeMars. Leurs principaux avantages pour les robots d'assistance sont les suivants :
1. Un couple exceptionnel à basse vitesse pour les tâches quotidiennes: Les actionneurs CubeMars associent une conception électromagnétique optimisée à un système de réduction à fort rapport, permettant de délivrer un couple élevé, puissant et parfaitement fluide à faible vitesse. Le robot d'assistance de Mentee peut ainsi effectuer sans effort des tâches quotidiennes telles que saisir des objets domestiques, aider une personne à se lever ou fournir un soutien physique stable, sans recourir à des systèmes hydrauliques ou pneumatiques volumineux.
2. Un contrôle d'effort conforme de niveau médical pour une interaction homme-robot sûre: La sécurité constitue la priorité absolue des robots d'assistance. Les actionneurs CubeMars intègrent des codeurs haute résolution associés à des algorithmes avancés de commande vectorielle FOC (Field-Oriented Control), offrant une large bande passante de contrôle du couple et une latence extrêmement faible. En cas de détection d'une résistance externe imprévue — par exemple lorsqu'un utilisateur perd soudainement l'équilibre ou résiste au mouvement — le système active immédiatement un contrôle d'impédance (Impedance Control) ou un mode de mouvement conforme. L'actionneur devient instantanément plus souple, réduit la force appliquée et diminue considérablement le risque de blessure lors des interactions physiques.
3. Une intégration élevée alliée à une fiabilité de niveau industriel: CubeMars intègre le moteur sans balais, le réducteur de précision, les doubles codeurs et le variateur servo dans un module compact prêt à l'emploi (« plug-and-play »). Cette architecture hautement intégrée réduit considérablement la complexité de l'assemblage mécanique et du câblage chez Mentee Robotics, tout en améliorant la fiabilité globale du système. Fabriqués à partir de composants de qualité industrielle, les actionneurs CubeMars sont conçus pour offrir une longue durée de vie et des performances fiables en fonctionnement continu dans les environnements domestiques et médicaux les plus exigeants.
Dans cette vidéo, découvrez comment les actionneurs CubeMars permettent au robot humanoïde d'assistance de Mentee Robotics d'atteindre un niveau de performance remarquable.
Démonstration de tâches quotidiennes: Observez le robot exploiter son couple élevé à basse vitesse pour assister les utilisateurs avec précision et en toute sécurité dans leurs activités quotidiennes.
Assistance à la mobilité: Découvrez la parfaite coordination entre la plateforme mobile et les bras robotisés, offrant une assistance aux déplacements fluide et naturelle.
Interaction homme-robot en toute sécurité: Observez le comportement hautement conforme des articulations ainsi que la rapidité de réaction du robot lors des interactions physiques rapprochées avec les utilisateurs.
Q1 : Quelle est la principale différence entre les moteurs destinés aux robots d'assistance et ceux utilisés sur les bras robotisés industriels ?
R : Les robots industriels privilégient une précision de positionnement maximale et une vitesse de fonctionnement élevée, généralement à l'intérieur de zones de sécurité isolées. Les robots d'assistance, quant à eux, exigent un couple élevé à basse vitesse, un contrôle conforme avancé (contrôle d'impédance) et une sécurité absolue lors des interactions avec les personnes. Les actionneurs de précision CubeMars ont été spécialement conçus pour répondre à ces exigences et permettre une collaboration homme-robot sûre et naturelle dans des environnements non structurés.
Q2 : Que se passe-t-il si une coupure d'alimentation survient alors que le robot soutient un utilisateur ?
R : Les actionneurs CubeMars disposent d'excellentes capacités de maintien de position ainsi que de mécanismes de protection en cas de coupure d'alimentation. En cas d'arrêt d'urgence ou de panne électrique, leur conception mécanique permet de maintenir la position de l'articulation, empêchant toute chute libre incontrôlée et offrant plusieurs niveaux de protection, tant mécaniques qu'algorithmiques, pour garantir la sécurité de l'utilisateur.
Que vous développiez des robots d'assistance, des exosquelettes de rééducation ou des robots humanoïdes de nouvelle génération, CubeMars propose des solutions d'actionnement de précision à couple élevé et haute sécurité, spécialement conçues pour les robots centrés sur l'humain.
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