L'AK70-10 de CubeMars, propulsant l'avenir de la robotique agile

Chez CubeMars, nous sommes ravis de faire partie de l'innovation de pointe en robotique !

L'année dernière, notre AK70-10 KV100 actionneur robotique a été essentiel au succès du projet de robot bipède révolutionnaire de Nathan Weiss à l'Université de Stellenbosch, en Afrique du Sud.

Sa thèse, "Conception d'un robot bipède articulé en série capable de manœuvres agiles et transitoires", visait à développer un robot hautement dynamique capable d'exécuter des mouvements complexes tels que des sauts, des courses et des bonds à travers divers terrains.

Pourquoi choisir l'AK70-10 KV100

Dans ce projet, l'actionneur CubeMars AK70-10 a été choisi pour ses caractéristiques:

• Densité de couple élevée: Essentielle pour gérer les mouvements dynamiques exigeants du robot, l'AK70-10 KV100 fournit un couple spécifique de masse supérieur, assurant un contrôle précis et une actionnement fluide lors des manœuvres à fort impact.

• Architecture quasi-directe (QDD) : Le faible rapport de réduction et la grande capacité de rétroaction de nos moteurs ont permis d'améliorer la transparence de la force et le contrôle dynamique en retour—indispensable pour que le robot conserve son agilité lors de la navigation dans des environnements difficiles.

• Systèmes de contrôle et de rétroaction intégrés: Avec des contrôleurs intégrés et des codeurs absolus, les modules AK70-10 ont permis la détection de force en temps réel, contribuant à la capacité du robot à s'adapter facilement à différents terrains.

Grâce à cette collaboration, l' AK70-10 KV100 a permis au robot d'atteindre de nouveaux sommets—littéralement ! Le robot a dépassé sa hauteur de saut simulée, montrant l'exceptionnelle performance et fiabilité de l'AK70-10 dans les applications réelles.

Caractéristiques principales de l'AK70-10 KV100

• Réduction de vitesse planétaire intégrée. 

• Contrôleur intégré utilisant le contrôle orienté champ (FOC) et le protocole de communication CAN. 

• Encodeur absolu à boucle unique de 12 bits. 

• Contrôle de haute précision avec une précision de 0,1°. 

• Jeu mécanique de 0,2° (12 arcmin). 

Nous sommes fiers de voir la technologie CubeMars propulser l'innovation dans le domaine de la robotique, permettant une locomotion agile et conforme sur des terrains réels.