CubeMars의 AK70-10, 민첩한 로봇 공학의 미래를 이끌다

CubeMars / Oct 29,2024

CubeMars에서는 로봇 기술의 최첨단 혁신에 참여하게 되어 매우 기쁩니다!

지난해, 우리의 AK70-10 KV100 로봇 액추에이터 는 남아프리카 스텔렌보스 대학교에서 Nathan Weiss의 획기적인 이족 로봇 프로젝트 성공에 중요한 역할을 했습니다.

그의 논문 "민첩하고 일시적인 기동이 가능한 시리즈 관절 이족 로봇의 설계"는 다양한 지형에서 점프, 달리기, 뛰기와 같은 복잡한 움직임을 수행할 수 있는 매우 동적인 로봇을 개발하는 것을 목표로 했습니다.

AK70-10 KV100을 선택한 이유

이 프로젝트에서 CubeMars AK70-10 액추에이터는 다음과 같은 특징으로 선택되었습니다:

높은 토크 밀도: 로봇의 동적 움직임을 처리하는 데 필수적인 AK70-10 KV100은 우수한 질량당 토크를 제공하여 고충격 기동 중에도 정밀한 제어와 원활한 작동을 보장합니다.
준직접구동 (QDD) 구조: 모터의 낮은 감속비와 높은 역구동성 덕분에 힘의 투명도와 동적 피드백 제어가 향상되어, 로봇이 도전적인 환경에서 민첩성을 유지할 수 있게 합니다.
내장된 제어 및 피드백 시스템: 통합된 제어기와 절대 엔코더를 탑재한 AK70-10 모듈은 실시간 힘 센싱을 가능하게 하여 로봇이 다양한 지형에 원활하게 적응할 수 있도록 합니다.

이번 협업을 통해 AK70-10 KV100 은 로봇이 새로운 높이를 달성하는 데 중요한 역할을 했습니다—실제로 로봇은 시뮬레이션된 점프 높이를 초과하며, AK70-10의 탁월한 성능과 신뢰성을 실제 응용에서 보여주었습니다.

CubeMars의 기술이 로봇 공학의 혁신을 추진하며, 실제 지형에서 민첩하고 유연한 이동을 가능하게 하는 것을 보게 되어 자랑스럽습니다.