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En la comunidad del desarrollo robótico, las especificaciones oficiales solo demuestran realmente su valor cuando son puestas a prueba por usuarios reales. En este video, invitamos al reconocido creador de robots Daniel Simu para compartir el unboxing y sus primeras impresiones del actuador robótico sin escobillas CubeMars AK70-10.
Daniel está integrando el AK70-10 en su más reciente proyecto Acrobot. A través de su experiencia práctica, analizamos cómo el AK70-10 ofrece un impresionante par motor en un formato compacto, al mismo tiempo que proporciona una experiencia de control tan sencilla como la de un servo.
Al desarrollar robots pequeños y medianos, como brazos robóticos, robots bípedos, cuadrúpedos o robots acrobáticos, los ingenieros suelen enfrentarse a un difícil compromiso.
Las limitaciones de los servos convencionales: Los servos tradicionales son económicos y fáciles de utilizar, pero ofrecen un par limitado y sus engranajes de plástico tienden a desgastarse o romperse bajo cargas dinámicas de alto impacto.
La complejidad de los sistemas servo industriales: Los motores sin escobillas de alto rendimiento ofrecen una excelente potencia, pero normalmente requieren controladores externos, codificadores adicionales y algoritmos FOC (Control Orientado al Campo) personalizados, lo que aumenta el tamaño del sistema y prolonga considerablemente el ciclo de desarrollo.
¿Existe una solución que combine la facilidad de uso de un servo con el rendimiento de un actuador industrial? CubeMars AK70-10 fue diseñado precisamente para lograr ese objetivo.
Tras abrir el paquete, Daniel quedó inmediatamente impresionado por la calidad de fabricación y el alto nivel de integración. Como actuador de articulación robótica totalmente integrado, el AK70-10 ofrece:
Reductor planetario de precisión con relación 1:10, que proporciona una gran multiplicación del par manteniendo una excelente eficiencia de transmisión y un juego mecánico mínimo.
Hasta 25 Nm de par máximo, ofreciendo un rendimiento excepcional en un compacto tamaño de brida de 70 mm, ideal para soportar los fuertes impactos generados durante los saltos y aterrizajes de robots acrobáticos.
Velocidad máxima de 310 RPM, que garantiza una rápida respuesta dinámica y movimientos ágiles del robot.
Encoder magnético integrado de alta resolución de 14 bits, que proporciona una retroalimentación precisa de posición para un control suave y exacto.
Durante sus primeras pruebas, Daniel destacó especialmente dos características que sobresalen en el desarrollo de aplicaciones reales.
Diseño altamente integrado para un desarrollo más rápido
El AK70-10 es mucho más que un simple motor: es un actuador robótico completo. En su carcasa compacta integra un motor sin escobillas, un reductor planetario, un encoder de alta resolución y una placa controladora FOC personalizada. Los desarrolladores ya no necesitan comprar, cablear ni ajustar controladores de motor por separado. Basta con conectar la alimentación y la comunicación CAN para que el actuador esté listo para funcionar. Esto simplifica considerablemente el cableado y ahorra un valioso espacio dentro del robot.
Estimación de par en tiempo real para un control avanzado de fuerza: Una de las funciones que más impresionó a Daniel fue la capacidad del actuador para calcular e informar el par de salida y la corriente en tiempo real.Gracias a su controlador integrado y a sus avanzados algoritmos de control, el AK70-10 proporciona información del par directamente a través del bus CAN, sin necesidad de utilizar un sensor de par externo. Esto permite implementar fácilmente funciones avanzadas como detección de colisiones, control de impedancia, manipulación flexible e interacción sensible a la fuerza con un mínimo de hardware adicional.
Acompaña a Daniel mientras explora el AK70-10 y demuestra sus capacidades.
Unboxing detallado – Un recorrido de 360° por la carcasa de aluminio, el diseño del cableado, la disposición de los conectores y el diseño mecánico general.
Pruebas en banco – Observa cómo el actuador consigue un seguimiento de posición y un control de velocidad extraordinariamente suaves mediante comandos sencillos.
Presentación del proyecto Acrobot – Descubre por qué Daniel eligió el AK70-10 como la articulación principal de su robot acrobático y conoce sus expectativas para las próximas pruebas de movimientos de alta dinámica.
P1: ¿Puede el AK70-10 sustituir los servos de alto par utilizados en mi robot?
R: Absolutamente. De hecho, supone una mejora significativa. El AK70-10 utiliza una transmisión totalmente metálica que elimina los problemas de desgaste o rotura de engranajes de plástico comunes en los servos convencionales. Además, es compatible con la comunicación CAN estándar, lo que permite controlar posición y velocidad mediante comandos sencillos, logrando un movimiento más suave, una mayor precisión y hasta 25 Nm de par máximo.
P2: ¿Puedo utilizar el AK70-10 sin tener amplios conocimientos sobre control de motores?
R: Sí. El complejo algoritmo de control FOC ya está implementado dentro del actuador. Solo necesita enviar comandos CAN desde su controlador, ya sea un Arduino, STM32, una plataforma ROS o cualquier otro controlador. CubeMars proporciona una completa documentación del protocolo de comunicación y ejemplos de código, permitiéndole centrarse en el desarrollo de su robot en lugar de dedicar tiempo al ajuste del motor.
¡Gracias a Daniel por compartir su auténtica experiencia práctica! Si también está interesado en el AK70-10, le invitamos a consultar la documentación técnica detallada o descubrir más módulos de articulación robótica de alto rendimiento de CubeMars.
[Conozca más sobre el CubeMars AK70-10: especificaciones detalladas y dimensiones]
