RI80 without hall sensor

RI80 with hall sensor

El RI80 V2.0 KV75 es un motor de par frameless de rotor interno perteneciente a la serie RI de CubeMars. Mediante una optimización electromagnética avanzada, alcanza un alto factor de llenado de ranura y ofrece una densidad de potencia excepcional. Al prescindir de carcasa y tapas finales—conservando únicamente los componentes esenciales (estator y rotor)—su volumen se reduce en más de un 30 % en comparación con motores convencionales encapsulados de potencia equivalente. Esto lo convierte en una solución ideal para instalaciones embebidas en aplicaciones con limitaciones de espacio, como articulaciones de brazos robóticos y plataformas rotativas de alta precisión.
El rotor puede acoplarse directamente y de forma rígida a la carga (por ejemplo, ejes o mesas giratorias), eliminando elementos de transmisión intermedios como engranajes o correas. Esta arquitectura de accionamiento directo evita pérdidas mecánicas y degradación de precisión, logrando una eficiencia de transmisión superior al 95 %, al tiempo que reduce el desgaste de componentes y las necesidades de mantenimiento.
El estator adopta un diseño modular, que permite personalizar las dimensiones de montaje y los métodos de fijación según los requisitos específicos de la aplicación. El rotor es compatible con múltiples diámetros de eje de carga, sin necesidad de adaptadores adicionales, lo que facilita una integración rápida en distintos sistemas de transmisión.
Además, la altura del rotor se ha incrementado en 2 mm para facilitar la alineación precisa con sensores Hall opcionales, garantizando una detección magnética exacta y un control de movimiento de alta fidelidad.
Dimensiones del motor: Φ85 × 27 mm
Diámetro del orificio hueco: 40.5 mm
Peso del motor: 411 g
Par máximo: 4.1 Nm
Velocidad en vacío: 2960 rpm@48V
Alta densidad de par y diseño frameless: La arquitectura frameless proporciona máxima flexibilidad de integración estructural, permitiendo adaptar las soluciones de montaje a la disposición mecánica del sistema
Par de cogging ultrabajo: La estructura electromagnética optimizada garantiza un funcionamiento extremadamente suave y estable incluso a velocidades muy bajas
Formato compacto para una integración sencilla: Diseñado para integrarse sin esfuerzo en articulaciones robóticas, ejes rotativos y otros mecanismos con espacio limitado
Alta capacidad de personalización: La configuración frameless permite diseñar libremente bridas de soporte, interfaces de accionamiento, montajes de encoder y otros elementos mecánicos según los requisitos del sistema
Motor frameless RI80 V2.0 KV75 ×1
Certificado de conformidad ×1







RI80 without hall sensor

RI80 with hall sensor

| Aplicación | Parámetros eléctricos | Clase de aislamiento | C |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 1000V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 1000V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Delta | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 8 |
| Tensión nominal (V) | 24/36/48 | KE (V/krpm) | 15.5 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1480/2220/2960 | Resistencia entre fases (mΩ) | 330 |
| Par nominal (Nm) | 1.45 | Inductancia entre fases (μH) | 510 |
| Velocidad nominal (rpm) | 1135/1785/2430 | Inercia del rotor (gcm²) | 212.49 |
| Corriente nominal (ADC) | 9.4 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.2698 |
| Par pico (Nm) | 4.1 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 0.29 |
| Corriente pico (ADC) | 27.6 | Constante de tiempo eléctrica ms | 1.55 |
| KV (rpm/V) | 75 | Peso (g) | 411 |
| KT (Nm/A) | 0.155 | Relación par máximo / peso (Nm/kg) | 9.3 |
| U | Negro + cable de silicona 16# | Hv | Azul + cable de silicona 30# |
| V | Amarillo + cable de silicona 16# | Hw | Amarillo + cable de silicona 30# |
| W | Rojo + cable de silicona 16# | VCC GND | Rojo + cable de silicona 30# Negro + cable de silicona 30# |
| Hu | Verde + cable de silicona 30# | Correspondencia | Hu-U Hv-V Hw-W |

RI Series Motor Installation Tutorial: Step-by-Step Video
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