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Plano técnico
El CubeMars GL80 KV60 es un motor brushless de alta precisión para gimbales de la serie GL de CubeMars, diseñado específicamente para gimbales, módulos de escaneo rotativo y sistemas de percepción para conducción autónoma. Incorpora un eje hueco de gran diámetro, una estructura de bajo par de cogging y un diseño ligero y compacto, proporcionando una suavidad y estabilidad excepcionales en aplicaciones de posicionamiento fino y operación prolongada.Con un peso total de aproximadamente 315 g, un par máximo de 2,9 Nm y una clasificación IP45 de protección contra polvo y salpicaduras de agua, este motor está diseñado para ofrecer un rendimiento fiable en aplicaciones exigentes.
Dimensiones del motor: Ф87*22.3mm
Diámetro del orificio pasante: 30mm
Peso del motor: 315g
Par máximo: 2.9Nm
Velocidad en vacío: 1300rpm
Estructura de eje hueco de gran diámetro: Permite el paso de cables de señal y alimentación o la integración con anillos rozantes (slip rings), ideal para sistemas de cableado complejo y rotación continua
Bajo cogging / salida suave: La optimización electromagnética avanzada reduce significativamente el par de cogging, garantizando un control de movimiento estable y sin vibraciones
Cuerpo liger: Con un peso aproximado de 315 g, contribuye a reducir la carga total del sistema y la inercia
Rendimiento de alta precisión: Con un par nominal de 1 Nm y un par máximo de 2,9 Nm, es ideal para equipos que requieren posicionamiento preciso, como gimbales, sistemas de radar y escáneres LiDAR para conducción autónoma
Clasificación de protección IP45: Resistente al polvo y a salpicaduras de agua, adecuado para entornos exteriores o con presencia de polvo
Alta compatibilidad de control: Compatible con diversos controladores de gimbales y soluciones de drivers, facilitando una integración fluida en distintos sistemas
Motor de gimbal GL80 KV30 ×1
Certificado de conformidad ×1
| Aplicación | Gimbal, Radar | Tensión soportada de aislamiento | 1000V 5mA/2s |
| Método de accionamiento | FOC | Resistencia de aislamiento | 1000V10MΩ |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Número de fases | 3 |
| Tipo de devanado | star | Pares de polos | 21 |
| Clase de aislamiento | H | ||
| Parámetros eléctricos (KV30) | |||
| Tensión nominal (V) | 24 | Ke (V/krpm) | 35.27 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 650 | Resistencia entre fases (mΩ) | 1800 |
| Par nominal (Nm) | 1 | Inductancia entre fases (μH) | 1100 |
| Velocidad nominal (rpm) | 450 | Inercia del rotor (gcm²) | 650 |
| Corriente nominal (ADC) | 2.8 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Par pico (Nm) | 2.9 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 0.92 |
| Corriente pico (ADC) | 8.2 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.61 |
| Kv (rpm/V) | 27 | Peso (g) | 315 |
| Kt (Nm/A) | 0.356 | Relación máxima par/peso (Nm/kg) | 9.21 |
| Parámetros eléctricos (KV60) | |||
| Tensión nominal (V) | 24 | Ke (V/krpm) | 17.47 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1300 | Resistencia entre fases (mΩ) | 450 |
| Par nominal (Nm) | 1 | Inductancia entre fases (μH) | 270 |
| Velocidad nominal (rpm) | 1010 | Inercia del rotor (gcm²) | 650 |
| Corriente nominal (ADC) | 5.6 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Par pico (Nm) | 2.9 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.92 |
| Corriente pico (ADC) | 16.3 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.60 |
| Kv (rpm/V) | 54.5 | Peso (g) | 315 |
| Kt (Nm/A) | 0.178 | Relación máxima par/peso (Nm/kg) | 9.21 |
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM |
| Motor GL II para Gimbal | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |
| Motor GL II para Gimbal | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 |
| Motor GL para gimbal | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 |
| Motor GL para gimbal | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 |
| Motor GL para gimbal | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 |
| Motor GL para gimbal | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 |
| Motor GL para gimbal | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 |
| Motor GL para gimbal | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 |
| Motor GL para gimbal | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 |
