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El propósito último de la tecnología es permitir que cada persona viva con mayor dignidad, independencia y comodidad. En este video, nos complace presentar la avanzada aplicación de CubeMars en el campo de la Robótica Asistencial (Assistive Robotics). Mentee Robotics, líder mundial en robótica asistencial, ha elegido los actuadores de precisión de CubeMars como la fuente de potencia principal de su sistema humanoide de asistencia de nueva generación, diseñado para ayudar a personas con movilidad reducida a realizar tareas cotidianas y proporcionarles un apoyo seguro para la movilidad.
Esta colaboración no solo demuestra la excelencia de CubeMars en el control avanzado del movimiento, sino que también acelera la materialización de la visión de una Vida Independiente (Independent Living).
A diferencia de los brazos robóticos industriales tradicionales, los robots asistenciales operan en hogares, hospitales y centros de atención, donde interactúan físicamente con las personas, especialmente con adultos mayores y personas con movilidad reducida. Esto impone requisitos extremadamente exigentes al sistema de accionamiento.
Alto par a baja velocidad: Los robots asistenciales deben realizar tareas físicamente exigentes, como ayudar a una persona a ponerse de pie, transportar objetos o soportar parte del peso corporal. Estas aplicaciones requieren motores capaces de proporcionar un par elevado y estable incluso a velocidades de rotación muy bajas.
Máxima seguridad en la interacción humano-robot: Cuando interactúan directamente con las personas, los robots nunca deben ejercer una fuerza excesiva ni provocar lesiones accidentales. El sistema de accionamiento debe ofrecer un control de fuerza de alta precisión y un comportamiento altamente adaptable, permitiendo detectar en tiempo real la intención del usuario y la resistencia externa.
Alta fiabilidad en sistemas complejos de múltiples articulaciones: Los robots humanoides y asistenciales suelen incorporar decenas de grados de libertad dentro de espacios articulares compactos y con estructuras cinemáticas complejas. Los actuadores deben ofrecer un alto nivel de integración y, al mismo tiempo, garantizar un funcionamiento fiable las 24 horas del día, los 7 días de la semana, durante largos periodos de servicio.
Para superar estos desafíos, Mentee Robotics eligió los actuadores de precisión de alto rendimiento de CubeMars. Sus principales ventajas para la robótica asistencial incluyen:
1. Excepcional alto par a baja velocidad para la asistencia en tareas cotidianas: Los actuadores CubeMars combinan un diseño electromagnético optimizado con sistemas de reducción de alta relación, proporcionando un par potente y suave incluso a bajas velocidades. Esto permite que el robot asistencial de Mentee realice con facilidad tareas diarias como sujetar objetos domésticos, ayudar a los usuarios a levantarse o proporcionar un soporte físico estable, sin depender de voluminosos sistemas hidráulicos o neumáticos.
2. Control de fuerza adaptable de nivel médico para una interacción humano-robot segura: La seguridad es la máxima prioridad en los robots asistenciales. Los actuadores CubeMars integran codificadores de alta resolución junto con avanzados algoritmos de FOC (Field-Oriented Control, Control Orientado al Campo), ofreciendo un amplio ancho de banda para el control del par y una latencia extremadamente baja. Si se detecta una resistencia externa inesperada —por ejemplo, cuando un usuario pierde repentinamente el equilibrio o se opone al movimiento— el sistema activa inmediatamente el Control de Impedancia (Impedance Control) o un modo de movimiento adaptable. El actuador responde al instante reduciendo la fuerza aplicada, minimizando significativamente el riesgo de lesiones durante la interacción física.
3. Alta integración y fiabilidad de nivel industrial: CubeMars integra el motor sin escobillas, el reductor de precisión, los codificadores duales y el servodrive en un módulo actuador compacto de tipo plug-and-play. Esta arquitectura altamente integrada reduce considerablemente la complejidad del montaje mecánico y del cableado en Mentee Robotics, al tiempo que mejora la fiabilidad global del sistema. Fabricados con componentes de calidad industrial, los actuadores CubeMars están diseñados para ofrecer una larga vida útil y un rendimiento fiable en funcionamiento continuo dentro de exigentes entornos domésticos y sanitarios.
En este video descubrirá cómo los actuadores CubeMars permiten un rendimiento excepcional en el robot humanoide asistencial de Mentee Robotics.
Demostración de tareas cotidianas: Observe cómo el robot aprovecha su potente par a baja velocidad para ayudar a los usuarios a realizar tareas físicas diarias de forma segura y precisa.
Asistencia a la movilidad: Descubra el movimiento coordinado entre la plataforma móvil y los brazos robóticos, proporcionando una asistencia fluida y natural durante el desplazamiento del usuario.
Interacción humano-robot segura: Experimente el comportamiento altamente adaptable de las articulaciones y la rápida respuesta de seguridad del robot durante la interacción física cercana con las personas.
P1: ¿Cuál es la principal diferencia entre los motores para robots asistenciales y los utilizados en brazos robóticos industriales?
R: Los robots industriales priorizan la máxima precisión de posicionamiento y una alta velocidad de operación, normalmente trabajando dentro de áreas de seguridad aisladas. Por el contrario, los robots asistenciales requieren alto par a baja velocidad, control avanzado de conformidad (Control de Impedancia) y una seguridad absoluta en la interacción con las personas. Los actuadores de precisión CubeMars han sido diseñados específicamente para satisfacer estos requisitos, permitiendo una colaboración humano-robot segura y natural en entornos no estructurados.
P2: ¿Qué ocurre si se produce un corte de energía mientras el robot está sosteniendo a un usuario?
R: Los actuadores CubeMars incorporan una excelente capacidad de retención de posición y mecanismos de protección ante fallos de alimentación. En caso de una parada de emergencia o un corte inesperado de energía, el diseño mecánico del actuador ayuda a mantener su posición, evitando una caída libre incontrolada y proporcionando múltiples niveles de seguridad tanto mecánicos como de control.
Tanto si está desarrollando robots de asistencia, exoesqueletos de rehabilitación o robots humanoides avanzados, CubeMars ofrece soluciones de accionamiento de precisión con alto par y máxima seguridad, diseñadas para la próxima generación de robótica centrada en las personas.
【Más información sobre la serie de actuadores de precisión CubeMars】
