Der CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Roboteraktuator integriert einen bürstenlosen Motor, ein Planetengetriebe und einen Treiber in eine kompakte und einfach zu installierende Einheit. Ausgestattet mit einem 9:1-Planetenreduktor bietet er eine hohe Lastkapazität bei gleichzeitiger Erhaltung schneller Reaktion und dynamischer Leistung. Das Modul unterstützt mehrere geschlossene Regelmodi (wie Geschwindigkeit, Drehmoment, Position und MIT-Hybridmodus), verfügt über ein Dual-Encoder-Rückkopplungssystem und CubeMars' proprietäre Antriebslösung sowie integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung. Dies gewährleistet Sicherheit und Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen.
Die Host-Software unterstützt eine intelligente Parameteridentifizierung mit einem Klick und eine nahtlose Umschaltung zwischen Servo- und MIT-Dualmodus, was die Inbetriebnahme erheblich vereinfacht. In Kombination mit der Echtzeit-Statusüberwachung gewährleistet es präzise Steuerung und stabile Kommunikation in komplexen Szenarien. Geeignet für kollaborative Roboterarme und industrielle Automatisierungsanwendungen unterstützt es zudem individuelle Anpassungen und liefert einen effizienten und zuverlässigen Leistungskern für tragbare intelligente Automatisierung und Forschungsbereiche.
Kernspezifikationen
Motorabmessungen: Ф98*61,7mm
Motorgewicht: 940g
Spitzmoment: 53Nm
Leerlaufdrehzahl: 320rpm
Produkt-Highlights
Hohes Drehmoment: 18 Nm Nennmoment, bis zu 53 Nm Spitzmoment
Hochintegriertes Design: Bürstenloser Motor + Planetengetriebe + Treiberplatine in einem Gerät, reduziert die Systemverkabelung und Installationskomplexität
Multimodul-Steuerung: Unterstützt Umschaltung zwischen Servosteuerung und MIT-Hybridmodus, adaptive PID-Parameter, flexible Reaktion
Dual-Encoder-Rückkopplung: Integrierte Dual-Encoder mit Positionsspeicher bei Stromausfall, keine Positionsverluste, gewährleistet Positioniergenauigkeit
Umfassende Schutzfunktionen: Enthält Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung, verbessert die Systemsicherheit unter abnormalen Bedingungen
Flexibles Schnittstellendesign: Schwarzer XT30 2+2-Stecker integriert Strom und CAN-Signale; Weißer CJT-3pin-Stecker für Host-Kommunikation und Parametereinstellung
Anpassungsdienstleistungen: CubeMars bietet hochwertige individuelle Anpassungen, anpassbare Parameter und Schnittstellenkonfigurationen basierend auf Kundenanforderungen
Verpackungsinhalt
AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator x1
Strom-CAN-Kabel x1
Seriell-Kabel x1
Konformitätszertifikat x1
Zusätzliche Zubehörteile
R-link V3.0
Treiberplatine V3.0 Large Board
Verkabelungspaket V3.0
AK V3.0 MODUL MOTOR
Mehr als Phantasie
ELEKTROMAGNETISCHES UPGRADE EFFIZIENZSPRUNG
Durch die Einführung eines fortschrittlichen elektromagnetischen Designs wird der Wirkungsgrad um 5% erhöht
und die thermische Stabilität erheblich verbessert.
INNOVATION VORANTREIBEN EINFACHE BEDIENUNG
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten
zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und
komfortablere Zustandsbeobachtung.
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten
zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und
komfortablere Zustandsbeobachtung.
DUALE ENCODER PRÄZISER SPEICHER
Positionsinformationen gehen nicht verloren, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, was eine genaue
Positionierung und einen sorgenfreien Betrieb gewährleistet.
HOCHINTEGRIERTES LEICHTES DESIGN
Es integriert einen bürstenlosen Hochleistungs-Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und eine
Antriebsplatine, um einen doppelten Sprung in Leistung und Genauigkeit zu erzielen.
Schwarz-Weiß Debuggen ist freier
Bei dem schwarzen Port handelt es sich um die XT30 2+2-Schnittstelle, die das Stromkabel und das CAN-Signalkabel in einem kombiniert, wodurch die Signalübertragung sicherer und zuverlässiger wird.Der weiße Port ist die CJT-3pin-Schnittstelle, die für die Kommunikation und Parametereinstellung bequem zum Anschluss an den oberen Computer geeignet ist.
AK-Serien-Produkt-Handbuch V3.2.0 für AK 3.0 Roboteraktuator (EN,PDF) 
