AK70-10 führt die Zukunft der agilen Robotik an

CubeMars war schon immer bestrebt, sich an bahnbrechenden Innovationen in der Robotik zu beteiligen! Im Jahr 2023 wurde unser AK70-10 BLDC-Motor zu einer Schlüsselkomponente für den Erfolg des bahnbrechenden zweibeinigen Robotikprojekts von Nathan Eduard Weiss an der Universität Stellenbosch in Südafrika.

Seine Arbeit "Design of a Tandem Articulated Bipedal Robot Capable of Agile and Transient Manoeuvres" zielt auf die Entwicklung eines hochdynamischen Roboters ab, der in der Lage ist, komplexe Bewegungen wie Springen, Laufen und Überqueren verschiedener Terrains auszuführen.

Warum AK70-10?

Für dieses Projekt wurde der CubeMars AK70-10 Motor aufgrund der folgenden Eigenschaften ausgewählt:

- Hohe Drehmomentdichte: Der AK70-10 bietet ein überragendes Masse-Drehmoment-Verhältnis für Roboter, die dynamische Bewegungen ausführen. Er gewährleistet eine präzise Steuerung und eine reibungslose Betätigung bei Manövern mit hoher Belastung und ist in der Lage, die anspruchsvollen dynamischen Bewegungsanforderungen von Robotern zu erfüllen.

- Quasi-Direktantriebsarchitektur (QDD): Unsere Motoren zeichnen sich durch niedrige Untersetzungsverhältnisse und hohe Reversibilität aus, was die Krafttransparenz und die dynamische Rückkopplungssteuerung verbessert - eine wesentliche Voraussetzung für die Agilität des Roboters in schwierigen Umgebungen.

- Eingebautes Steuerungs- und Rückmeldesystem: Das AK70-10 Modul verfügt über eine integrierte Steuerung und einen Absolutwertgeber, der eine Krafterfassung in Echtzeit ermöglicht und dem Roboter hilft, sich nahtlos an unterschiedliche Geländeformen anzupassen.

Durch diese Zusammenarbeit erreicht der AK70-10 neue Höhen - im wahrsten Sinne des Wortes! Der Roboter übertraf die simulierten Sprunghöhen und bewies damit die überlegene Leistung und Zuverlässigkeit des AK70-10 in realen Anwendungen.

Der Clou des AK70-10:

- Eingebautes Planetenuntersetzungsgetriebe.

- Eingebettete Steuerung mit feldorientierter Steuerung (FOC) und CAN-Kommunikationsprotokollen.

- Einschleifen-Absolutwertgeber mit 12 Bit.

- Hochpräzise Steuerung mit einer Genauigkeit von 0,1 Grad.

- Das Rückwärtsspiel beträgt 0,2 Grad (12 Bogenminuten).

Wir sind stolz darauf, dass die Technologie von CubeMars die Innovation in der Robotik vorantreibt. Wir gratulieren Nathan zu seinem Erfolg und freuen uns auf weitere bahnbrechende Arbeiten im Bereich der zweibeinigen Robotik!