Leistungsvergleich und Auswahlhilfe für Planeten- und harmonische Untersetzungsgetriebe

I. Leistungsvergleich

Aufbau und Funktionsweise

Planetenuntersetzungsgetriebe: Es besteht aus Sonnenrad, Planetenrad, Planetenträger und Innenzahnkranz. Das Planetenrad wird vom Sonnenrad angetrieben, um sich um das Sonnenrad zu drehen, und der Planetenträger auf dem Planetenrad überträgt die Rotationskraft auf den Innenzahnkranz, um eine Verzögerung zu erreichen.

Die Verzögerung wird durch die Relativbewegung zwischen dem inneren und dem äußeren flexiblen Zahnrad erreicht, und die Biegeverformung wird erzeugt, wenn sich das innere flexible Zahnrad dreht, und die Verformung wird durch den Außenring des flexiblen Lagers auf die Ausgangswelle übertragen, um die Verzögerung zu erreichen.

Leistungsmerkmale

Planetenuntersetzungsgetriebe:

1. hohe Effizienz: hohe Übertragungseffizienz, in der Regel über 95 %.

2. hohes Ausgangsdrehmoment: Es kann ein hohes Ausgangsdrehmoment für Schwerlastanwendungen liefern.

3. hohes Untersetzungsverhältnis: Mehrstufige Getriebe können ein hohes Untersetzungsverhältnis erreichen.

4. kompaktes Design: kompakte Struktur, kleines Volumen, geringes Gewicht.

5) Langlebigkeit: robuste Struktur, lange Lebensdauer, geringer Wartungsbedarf.

Oberwellenreduzierer:

1. hohe Präzision: die Übertragungsgenauigkeit ist extrem hoch, der Fehler ist so niedrig wie 0,01 mm, anwendbar auf dem Gebiet, das hohe Präzision erfordert.

2. hohe Untersetzungsverhältnisse: sehr hohe Untersetzungsverhältnisse (bis zu 320:1 oder höher) können in einer einzigen Stufe erreicht werden.

3) Hohes Drehmoment: Es kann großen Drehmomentbelastungen standhalten, und gleichzeitig ist das Untersetzungsverhältnis relativ hoch.

4) Bei gleichem Untersetzungsverhältnis ist der harmonische Untersetzer kleiner und leichter, was eine hohe Leistungsdichte ermöglicht.

5. ruhiger Lauf, geräuscharm: mit flexiblen Verformung Gerät Übertragung, wird der Laufprozess nicht produzieren Schock und Vibration, geringes Rauschen.

II. Leitlinien für die Auswahl

Anwendungsszenario

Anwendungsszenarien für Planetenuntersetzungsgetriebe.

1. in der Automobilindustrie: Wird in Fahrzeuggetrieben verwendet, um einen hohen Wirkungsgrad und ein hohes Drehmoment vom Motor auf die Räder zu übertragen.

2) Baumaschinen: Sie werden in schweren Maschinen wie Baggern, Kränen und Planierraupen eingesetzt, um eine effiziente Kraftübertragung und eine hohe Drehmomentkapazität zu erreichen.

3) Bergbaumaschinen: Sie werden in Bergbaumaschinen wie Brechern, Förderanlagen und Bohrgeräten eingesetzt, um eine zuverlässige Kraftübertragung und Langlebigkeit in rauen Umgebungen zu gewährleisten.

4) Materialhandhabung: Einsatz in Fördersystemen, Aufzügen und Kränen für eine reibungslose und präzise Bewegung von Gütern und eine hohe Drehmomentleistung.

5) Anwendungen in der Schifffahrt: Einsatz in Schiffsantrieben und Winden zur Hochleistungs-Leistungsübertragung und Drehmomentverstärkung in Meeresumgebungen.

Anwendungsszenarien für Oberwellenreduzierer.

1) Robotik: für Robotergelenke und Manipulatoren für präzise Bewegungssteuerung und kompakte Bauweise.

2. in der Luft- und Raumfahrt: für Satellitenaktuatoren und Raumfahrtmaschinen, wo Gewicht und Platzbedarf entscheidend sind.

3) Industrielle Automatisierung: Wird in CNC-Werkzeugmaschinen, Montagelinien und Präzisionsmaschinen eingesetzt, um eine genaue Positionierung und hohe Drehmomentübertragung zu erreichen.

4) Medizinische Geräte: für Medizinroboter, chirurgische Geräte und bildgebende Systeme, um präzise und kontrollierte Bewegungen zu erreichen.

5. erneuerbare Energien: für Solarnachführsysteme und Mechanismen zur Steuerung der Rotorblätter von Windkraftanlagen für eine präzise Nachführung und effiziente Energieübertragung.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich harmonische Untersetzungsgetriebe für Anwendungsszenarien eignen, die eine hohe Präzision und eine kompakte Bauweise erfordern, während Planetengetriebe sich dort auszeichnen, wo eine hohe Drehmomentabgabe, ein hoher Wirkungsgrad und eine lange Lebensdauer erforderlich sind.

Leistungsanforderungen

Drehmoment und Drehzahl: Bestimmen Sie das erforderliche Drehmoment und den Drehzahlbereich entsprechend der Lastgröße der angetriebenen Ausrüstung, den Arbeitsbedingungen und der Betriebsumgebung.

Genauigkeit und Stabilität: Oberschwingungsreduzierer sind die bessere Wahl für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit und stabile Leistung erfordern.

Volumen und Gewicht: Wenn das Volumen und das Gewicht der Ausrüstung streng vorgeschrieben sind, hat das harmonische Untersetzungsgetriebe kleinere Abmessungen für das gleiche Untersetzungsverhältnis.

Kosten und Wartung

Kosten und Wartung von Planetengetrieben:

1) Kosten: Die Anschaffungskosten des Planetengetriebes sind aufgrund des einfachen Aufbaus und der weithin verfügbaren Komponenten gering.

2. wartung: Planetengetriebe erfordern in der Regel eine einfache Wartung, wie z. B. regelmäßiges Schmieren von Zahnrädern und Lagern, und sind auf Zuverlässigkeit und Langlebigkeit ausgelegt, so dass sie während ihrer Lebensdauer weniger Wartung benötigen.

Kosten und Wartung von harmonischen Untersetzern:

1) Kosten: Oberschwingungsreduzierer sind aufgrund der Präzisionsfertigung und der speziellen Bauteile mit hohen Anschaffungskosten verbunden.

2. wartung: Harmonic Reductors erfordern eine genaue Wartung, um ihre Leistung zu gewährleisten. Obwohl sie lange Zeit ohne Wartung betrieben werden können, müssen sie regelmäßig überprüft und geschmiert werden, um einen vorzeitigen Ausfall zu verhindern.

Andere Faktoren

Installationsmodus: Wählen Sie den geeigneten Installationsmodus je nach Bedarf, z. B. horizontal, vertikal, hängend usw.

Arbeitsumgebung: Berücksichtigen Sie die Anpassungsfähigkeit des Untersetzungsgetriebes an hohe und niedrige Temperaturen, Feuchtigkeit, Korrosion und andere Umgebungen.

Getriebematerial und Wärmebehandlung: Wählen Sie ein geeignetes Getriebematerial und ein geeignetes Wärmebehandlungsverfahren, um die Leistung und Lebensdauer des Getriebes zu verbessern.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Planetengetriebe und harmonische Getriebe ihre eigenen Vorteile haben und die Auswahl auf der Grundlage spezifischer Anwendungsszenarien, Leistungsanforderungen, Kosten und Wartung sowie anderer Faktoren erfolgen sollte, um eine umfassende Betrachtung zu ermöglichen.