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工程图
CubeMars GL60 KV25 云台电机是 CubeMars GL 系列专为云台、雷达扫描头及自动驾驶平台设计的无刷电机。它采用大中空轴结构支持信号穿线或滑环集成，具有低齿槽转矩、低空载噪音、高扭矩密度特点，并支持 24 V 系统应用。模块针对低速高精度场景优化，适合安装在轻量化云台、旋转模组或车辆感知装置中。
电机尺寸：Ф69*22.3
中空直径：20mm
电机重量：230g
峰值扭矩：1.75Nm
空载转速：516rpm
大中空设计：中空轴方便信号线、电源线通过或集成滑环，简化系统布局。
低齿槽 / 平滑输出：优化电磁结构，使得低速运行扭矩波动更小，控制更稳定。
耐环境能力强：防尘防水等级 IP45，适用于户外或工业环境。
兼容云台 / 车载模组：既可用于摄影云台，也兼顾车辆感知或旋转机制中的低速大扭矩需求。
GL60 KV25 云台电机*1
合格证*1
| 应用领域 | 云台、雷达 | 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘电阻 | 500V10MΩ |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 相数 | 3 |
| 线圈接法 | star | 极对数 | 14 |
| 绝缘等级 | H | ||
| 电气参数(KV25) | |||
| 额定电压 V | 24 | 反电势常数 V/krpm | 44.30 |
| 空载转速 rpm | 516 | 线电阻 mΩ | 5500 |
| 额定扭矩 Nm | 0.6 | 线电感 μH | 2720 |
| 额定转速 rpm | 310 | 转动惯量 gcm² | 355 |
| 额定电流 ADC | 1.35 | 电机常数 Nm/√W | 0.191880645 |
| 峰值扭矩 Nm | 1.75 | 机电时间常数 ms | 0.96 |
| 峰值电流 ADC | 4 | 电气时间常数 ms | 0.49 |
| 速度常数 rpm/V | 21.5 | 重量 g | 230 |
| 扭矩常数 Nm/A | 0.450 | 最大转矩密度 Nm/kg | 7.61 |
| 电气参数(KV55) | |||
| 额定电压 V | 24 | 反电势常数 V/krpm | 20.05 |
| 空载转速 rpm | 1140 | 线电阻 mΩ | 1200 |
| 额定扭矩 Nm | 0.6 | 线电感 μH | 900 |
| 额定转速 rpm | 840 | 转动惯量 gcm² | 355 |
| 额定电流 ADC | 2.93 | 电机常数 Nm/√W | 0.18713854 |
| 峰值扭矩 Nm | 1.75 | 机电时间常数 ms | 1.01 |
| 峰值电流 ADC | 8.9 | 电气时间常数 ms | 0.75 |
| 速度常数 rpm/V | 47.5 | 重量 g | 226 |
| 扭矩常数 Nm/A | 0.205 | 最大转矩密度 Nm/kg | 7.74 |
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 额定功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM |
| GL II云台电机 | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 112 | Ф46.1*33.5 |
| GL II云台电机 | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 |
| GL云台电机 | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 |
| GL云台电机 | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 |
| GL云台电机 | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 |
| GL云台电机 | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 |
| GL云台电机 | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 |
| GL云台电机 | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 |
| GL云台电机 | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 |
