2025-03-06
答:首先确认自己的操作无误,硬件链接无误。并看上位机界面确认电机是否属于正常通讯状态。如果仍然无法成功,可以用st-link尝试刷新,具体教程请至discord进行提问。
2025-03-06
我们目前只有一份Arduino的CAN测试代码,适用于MCP2515。需要的话可以在discord上询问。此代码下可以自由选择用什么模式环。
2025-03-06
需要购买带双编码器的电机 AK10-9和AK80-8,或者定制双编码器电机。
2025-03-05
为什么电机会有微亮的红灯?MIT模式和伺服模式的区别?
2022-08-25
霍尔出线方式:霍尔传感器的线序是由用户定义的,大多数控制器可以自动识别相序。