AK70-10 возглавляет будущее маневренной робототехники

Компания CubeMars всегда стремилась участвовать в передовых инновациях в области робототехники! В 2023 году наш двигатель AK70-10 BLDC стал ключевым компонентом успеха новаторского проекта Натана Эдуарда Вайса по созданию двуногого робота в университете Стелленбош в Южной Африке.

Его работа "Design of the Tandem Articulated Bipedal Robot Capable of Agile and Transient Manoeuvres" направлена на разработку высокодинамичного робота, способного выполнять сложные движения, такие как прыжки, бег и пересечение различных участков местности.

Почему именно АК70-10?

Для этого проекта был выбран двигатель CubeMars AK70-10, который обладает следующими характеристиками:

- Высокая плотность крутящего момента: AK70-10 обеспечивает превосходное соотношение массы и крутящего момента для роботов, выполняющих динамические движения, обеспечивая точное управление и плавное приведение в действие во время маневров с высокой отдачей, и способен справиться с высокими требованиями к динамическим движениям роботов.

- Архитектура Quasi-Direct Drive (QDD): наши двигатели имеют низкие понижающие коэффициенты и высокую реверсивность, что повышает прозрачность силы и динамическое управление с обратной связью - необходимое условие для маневренности робота в сложных условиях.

- Встроенная система управления и обратной связи: модуль AK70-10 оснащен встроенным контроллером и абсолютным энкодером, который позволяет определять силу в реальном времени и помогает роботу легко адаптироваться к различным условиям местности.

Благодаря этому сотрудничеству AK70-10 поднимает робота на новую высоту - в буквальном смысле! Робот превзошел смоделированную высоту прыжка, продемонстрировав превосходную производительность и надежность AK70-10 в реальных условиях.

Главная изюминка AK70-10:

- Встроенный планетарный редуктор.

- Встраиваемый контроллер, использующий протоколы Field Oriented Control (FOC) и CAN.

- Одноконтурный абсолютный 12-битный энкодер.

- Высокоточное управление с точностью до 0,1 градуса.

- Зазор заднего хода составляет 0,2 градуса (12 угловых минут).

Мы гордимся тем, что технология CubeMars способствует инновациям в робототехнике. Поздравляем Натана с успехом и ждем новых новаторских работ в области двуногих роботов!