ロボットモーターの選び方

CubeMars / Sep 06,2023

ロボットの用途に合わせたモーターを選ぶ際には、まずロボットが動作する環境、どのようなシナリオで使用される主な用途、具体的な動作や作業内容などを決定し、それに基づいて以下の6つの要素を検討する必要があります：

トルク要件

ロボットがタスクを実行するために必要なトルクの量を決定する。これは、ロボットの重量やサイズ、実行する必要のあるタスクによって大きく左右される。

モーターによって速度の能力が異なるため、ロボットを動かす速度と合わせて速度要件を満たすものを選ぶことが特に重要です。

ロボットが使用可能な電源を決定する。これは、必要な電圧と電流の制限に基づいてモーターを選択する際に、適切な動作を保証するのに役立ちます。

モーターにはDCモーター、サーボモーターなど様々な種類があります。各タイプはそれぞれ長所と短所を持っており、ロボットのアプリケーションシナリオと組み合わせて、最適なロボットモーターを選択することが最も重要です。

ロボットに使用するモーターの制御システムを検討する。モーターによっては特定の制御機構を必要とするものもあるので、モーターと制御システムの互換性を確認する。

モーターのサイズと重量はロボットの動きに影響する。したがって、利用可能なスペースに収まり、ロボットの動きを妨げない程度に軽いモーターを選ぶことが重要である。

これらの要素を考慮することで、ロボットアプリケーション用のモーターを選択する際に、十分な情報に基づいた決定を下すことができます。