ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO60 KV115 通常版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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CubeMars RO60‑KV115 Liteは、ROシリーズの軽量バリアントです。最小限の重量とコスト効率を優先するアプリケーション向けに、ホールセンサレスフレームレスアウトランナートルクモータとして設計されています。
定格電圧48Vで動作する本バージョンは、ホールセンサとフロントカバーを省略することで構造を簡素化しています。それでもなお、超低コギングトルクと大口径中空シャフトというコアメリットを保持しています。連続トルク0.8 N·m、ピークトルク最大2.4 N·m、総重量わずか195gです。超高位置フィードバック精度が必須ではない、スペースに制約のあるロボットシステム、例えばロボット関節、外骨格、協調型アーム、医療機器などに最適です。
モータ寸法: Φ70.5 × 15 mm
重量: 195 g
ピークトルク: 2.4 N·m
無負荷回転数: 5520 rpm
低コギングトルク: 同クラスモータと比較してコギングトルクを約50%低減。低速運動の円滑性を確保します。
大型中空ボア: ケーブルルーティング、直接シャフトカップリング、またはギアボックスとの統合に対応する十分な中央開口部を備えています。機械設計の柔軟性を向上させます。
軽量・簡素化設計: ホールセンサとフロントカバーを省略することで重量を約195gに抑えています。重量に敏感なロボットプラットフォームに最適です。
高い構造適応性: 交換可能なシャフトオプションと多用途の取り付けインターフェースにより、多様な統合シナリオに対応します。
幅広いアプリケーション範囲: 外骨格、協調型ロボットアーム、医療ロボット、四足ロボット、検査用AGV、その他コンパクトな電気機械システムに最適化されています。
RO60‑KV115 Lite w/o Hall Frameless Outrunner Torque Motor ×1
適合証明書 ×1
低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO60 KV115 通常版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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| RO60 KV115 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 15N.mm |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 1161gcm² |
| 最大トルク密度 | 9.68Nm/kg | 重量 | 248g |
| ローター重量 | 105g | 固定子重量 | 143g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 3mm | ||
| RO60 KV115 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 15N.mm |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 800gcm² |
| ローター重量 | 70g | 重量 | 195g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 5mm | 固定子重量 | 125g |
| 3相モーターコイル径 | 3mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 8.28V/krpm |
| 空載回転速度 | 5520rpm | 線抵抗 | 300mΩ |
| 定格トルク | 0.8Nm | 線インダクタンス | 395μH |
| 定格回転速度 | 4200rpm | モータ定数 | 0.17Nm/√W |
| 定格電流 | 8.5ADC | 機械的時定数 | 2.86ms |
| ピークトルク | 2.4Nm | 電気的時定数 | 1.32ms |
| ピーク電流 | 40ADC | トルク定数 | 0.094Nm/A |
| 速度定数 | 115rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
