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CubeMarsの下肢動力ソリューションは、ヒューマノイドロボットの股関節や膝関節など、脚部関節向けに特別設計されています。高性能ブラシレスモーター、自社開発の精密ギアボックス、高精度エンコーダーを一体化し、高負荷・高トルク密度・高出力を実現。ロボットの下肢が本体重量や高負荷動作による衝撃にしっかり対応できます。高精度制御や多様な制御モード、軽量設計により、限られた下肢スペースでも歩行、走行、ジャンプ、階段昇降などの動作をスムーズに実現し、多関節の精密制御と動的バランスを可能にします。お客様のヒューマノイドロボットのニーズに合わせたカスタマイズ下肢動力システムのご提案も可能です。
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