Решения CubeMars для привода нижних конечностей специально разработаны для тазобедренных и коленных суставов гуманоидных роботов. В конструкции объединены высокоэффективные бесщеточные двигатели, собственные прецизионные редукторы и высокоточные энкодеры. Высокая нагрузочная способность, высокая плотность крутящего момента и мощный выход позволяют нижним конечностям робота выдерживать собственный вес и удары при выполнении сложных движений. Благодаря высокой точности, множеству режимов управления и легкой конструкции, даже в ограниченном пространстве нижних конечностей обеспечивается точное управление несколькими суставами и динамическое равновесие — для уверенного шага, бега, прыжков и подъема по лестнице. Мы также предлагаем индивидуальные решения по приводам нижних конечностей в соот
• Высокоинтегрированный актуатор
• Выбираемые режимы регулировки силы и сервопривода
• Двухканальные энкодеры ввода/вывода
• Номинальный крутящий момент 18 Нм / пиковый крутящий момент 53 Нм
• Простой и надежный метод управления
• Высококомплектный актуатор
• Выбираемые режимы управления усилием и сервопривода
• Два энкодера (входной и выходной)
• Номинальный момент 18 Нм / пиковый момент 48 Нм
• Максимальная скорость шарнира 26 рад/с
• Высокоинтегрированный многофункциональный актуатор
• Номинальный момент 48 Нм / пиковый момент 120 Нм
• Высокий пиковый крутящий момент для требовательных динамических задач
• Два режима управления: управление силой и сервопривод
• Высокая мощность
• Высококомплектный актуатор
• Выбираемые режимы управления усилием и сервопривода
• Два энкодера (входной и выходной)
• Номинальный момент 18 Нм / пиковый момент 48 Нм
• Максимальная скорость шарнира 26 рад/с
• Высокоинтегрированный робототехнический актуатор
• Выбираемые режимы управления усилием и сервоприводом
• Два энкодера (входной и выходной) обеспечивают запоминание однократного положения на выходном валу
• Простая логика привода и архитектура управления
• Идеален для сочленений экзоскелетов, робототехнических рук и приводов АГВ
• Классический робототехнический актуатор с высокой интеграцией
• Разработан для экзоскелетов и четвероногих роботов
• Интерфейс коммуникации UART/CAN
• Безнагрузочная скорость до 800 об/мин
• Высокоинтегрированный многофункциональный актуатор
• Номинальный момент 48 Нм / пиковый момент 120 Нм
• Высокий пиковый крутящий момент для требовательных динамических задач
• Два режима управления: управление силой и сервопривод
• Высокая мощность