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CubeMarsの下肢動力ソリューションは、ヒューマノイドロボットの股関節や膝関節など、脚部関節向けに特別設計されています。高性能ブラシレスモーター、自社開発の精密ギアボックス、高精度エンコーダーを一体化し、高負荷・高トルク密度・高出力を実現。ロボットの下肢が本体重量や高負荷動作による衝撃にしっかり対応できます。高精度制御や多様な制御モード、軽量設計により、限られた下肢スペースでも歩行、走行、ジャンプ、階段昇降などの動作をスムーズに実現し、多関節の精密制御と動的バランスを可能にします。お客様のヒューマノイドロボットのニーズに合わせたカスタマイズ下肢動力システムのご提案も可能です。
• 高度集成化
• 力制御とサーボ駆動が選択可能
• 入出力二重符号化
• 持続トルク出力 18Nm
• 最大トルク53Nm
$798.9
• 最大トルク48Nm
• 最大関節速度 26rad/s
$698.9 ~ $798.9
• 定格トルク48Nm、ピークトルク120Nm
• 高度集成エンコーダーとドライバー
• MIT 制御モード
$889.9 ~ $989.9
• 大トルク
• 高集成動力モジュール
• 外骨格や四足ロボット犬に適用される
• UART/CANインターフェース
$398.9 ~ $498.9
$298.9