ブラシレスDCモーターとは？

ブラシレスDCモータ（BLDCモータ）は、一般的なロボット用モータの一種で、直流電圧源から電力を供給され、従来のDCモータのようにブラシによって整流されるのではなく、電子的に整流されるモータである。今日、BLDCモーターが従来のDCモーターよりも好まれているのは、ブラシレスDCモーターの利点が、ロボット工学のような高性能と長寿命を必要とする用途に特に適しているからである。

BLDCモーターとDCモーターの違い：

BLDCモーターと従来のDCモーターとの最も大きな違いは、整流子の種類である。DCモーターはこのためにカーボンブラシを使用する。このブラシの欠点は、摩耗が早いことである。このためBLDCモーターでは、ローターの位置を測定するセンサー（通常はホールセンサー）と、スイッチの役割を果たす回路基板を使用する。センサーからの入力測定値は回路基板で処理され、回路基板はローターの回転に合わせて転流の正しい瞬間を正確に計算することができる。また、DCモーターはカーボンとブラシの損失が大きいため、ブラシレスDCモーターとは効率とメンテナンスにおいて大きな違いを形成する。

ブラシレスDCモーターの特性

    高効率：ブラシレスDCモーターは、電流伝達のためにカーボンブラシを使用する必要がないため、通常、ブラシ付きDCモーターよりも効率が高く、エネルギー損失を低減します。

    高トルク密度：BLDCモーターは高トルク出力が可能で、高トルクを必要とするロボット作業に適している。

    長寿命：ブラシレスDCモーターは、摩擦の多いカーボンブラシやブラシがないため、一般的に寿命が長く、メンテナンスの必要性が低い。

    高速動作：ブラシレスDCモータは高速動作が可能であるため、高速応答・高速動作が要求されるロボット用途に有効である。

    高精度制御：BLDCモーターは通常、電子制御装置によって制御されるため、正確な運動制御を必要とするロボット用途において、高精度な速度・位置制御が可能です。

ブラシレスDCモーターの一般的な用途には、ロボット駆動、航空機推進、医療機器、産業オートメーション、電気自動車などがある。ブラシレスDCモータの制御には通常、特定の電子制御装置とセンサーを使用し、所望の運動と性能を達成する必要があります。全体として、ブラシレスDCモーターは多くの用途、特に高性能、高速、長寿命、精密な制御を必要とする用途でより有利です。モータの種類の選択は、特定の用途のニーズと性能要件に依存する。