AKシリーズロボットアクチュエータよくある質問

Q1:なぜモーターに微かな赤いランプが点灯しているのですか？

A： この問題は古いファームウェアのバージョンで発生します。ファームウェアを更新することで解決できますが、モーターの正常な動作には影響しません。ファームウェアは公式ウェブサイトまたはDiscordからダウンロードできます。

Q2: MITモードとサーボモードの違い

A: MITモードはアメリカのマサチューセッツ工科大学ロボット研究所のオープンソース制御プログラムの略称で、四足犬のアプリケーションに広く使用されています。操作が簡単で、単環（トルク/速度/位置）制御をサポートしています。

MITモードと比較して、サーボモードはモーターのトルクと位置をより正確に制御できるため、外骨格などのアプリケーションでより多く使用され、デュアルループ制御をサポートしています。

Q3: サーボモードでは、通常のフレームを返信できますか？

A: サーボモードでは、拡張フレームのみを応答でき、29ビットが必要です。通常のフレームは8ビットしかありません。

Q4: MITモードとは何ですか？サーボモードとは何ですか？それらの違いは何ですか？

A: MITモードはアメリカのマサチューセッツ工科大学ロボットラボのオープンソース制御プログラムの略称で、四足犬のアプリケーションに広く使用されています。操作が簡単で、単環（トルク/速度/位置）制御をサポートしています。

サーボモードは、VESCに基づいて開発されたモジュール制御プログラムであり、MITモードと比較して、モーターのトルク、位置、および速度をより正確に制御できるため、外骨格などのアプリケーションでより多く使用され、ダブルループ制御をサポートしています。

Q5: ドライブボードの設定パラメータがすべてゼロになった場合、どうすればよいですか？

A: R-LINKを介して、MITモードでDEBUGモードに入り、コマンドSETUPを入力し、コマンドの指示に従って、パラメータを以下のデフォルト値に変更します。