RI80 V2.0 KV75 With Hall Sensor

製品説明

RI80 V2.0 KV75 フレームレストルクモーターは、CubeMarsのRIシリーズに属するインナーローター型フレームレスモーターです。高度な電磁最適化により、高い占積率を実現し、優れた出力密度を提供します。ハウジングやエンドキャップを省略し、必須のステーターとローターのみを保持する設計です。同等出力の従来型フレーム付きモーターに比べ、体積を30%以上削減しています。これにより、ロボットアーム関節や精密回転プラットフォームなどのスペース制約のあるアプリケーションへの組み込み設置に最適です。

ローターは負荷（シャフトやターンテーブルなど）に直接かつ剛に連結できます。これにより、ギアやベルトなどの中間伝達要素が不要となります。ダイレクトドライブアーキテクチャは機械的損失と精度低下を回避し、95%を超える動力伝達効率を実現するとともに、部品の摩耗とメンテナンス要件を最小限に抑えます。

ステーターはモジュール設計を採用しています。特定のアプリケーションニーズに基づき、取り付け寸法と固定方法をカスタマイズできます。ローターはさまざまな負荷シャフト径に互換性があり、追加のアダプターは不要です。これにより、多様な駆動トレインシステムへの迅速な統合が可能です。

さらに、ローターの高さを2mm増加させることで、オプションのホールセンサーとの精密な位置合わせが容易になります。正確な磁気検知を確保し、高忠実度の運動制御を実現します。

主な仕様

• モーター寸法: Φ85 × 27 mm

• 貫通穴直径: 40.5 mm

• モーター重量: 411 g

• ピークトルク: 4.1 Nm

• 無負荷速度: 2960 rpm@48V

製品の主なメリット

• 高トルク密度とフレームレス設計: フレームレスアーキテクチャは構造統合に最大限の柔軟性を提供します。ユーザーは正確な機械的レイアウトに合わせて取り付けソリューションを設計できます。

• 超低コギングトルク: 最適化された電磁構造により、非常に低速でも優れた滑らかさと安定性を確保します。

• コンパクトなフォームファクターによる簡易統合: ロボット関節、回転軸、その他の狭小空間機構へのシームレスな組み込みを目的として設計されています。

• 高いカスタマイズ性: フレームレス構成により、ユーザーはシステム要件に応じてサポートフランジ、ドライブインターフェース、エンコーダーマウントなどの機械的機能を自由に設計できます。

パッケージ内容

• RI80 V2.0 KV75 フレームレスモーター ×1

• 適合証明書 ×1