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为了满足机器人和自动化行业客户多样化的需求,CubeMars为品牌旗下多款电机产品定制了最适配的电子组件。比如:AK系列的驱动板,GL云台电机的编码器,以及RI和RO电机的霍尔传感器。选择这些电子组件的基本原理是什么?为什么CubeMars选择将它们集成到不同的电机中?
驱动板:
电机驱动器,也称为驱动板或电机控制器,驱动板在电机中主要有以下作用:
1.方向和速度控制:它们通过调整电源供应或PWM,实现对电机方向和速度的精确控制。
2.保护功能:电机驱动器包括过电流、过压、热关断和短路保护等防护功能,以防止对电机和驱动器造成损坏。
3.接口兼容性:设计用于与各种电机类型和通信协议(如PWM、UART或CAN)一起工作,确保与不同系统的无缝集成。
4.与控制系统的集成:电机驱动器通常是机器人、数控机床或工业自动化设置中更大控制系统的一部分,与传感器和微控制器一起工作,实现对电机的精确控制。
总之,电机驱动器对将控制信号转换为精确的电机运动至关重要,确保在各种应用中实现高效可靠的操作。
CubeMars AK系列动力模组所搭载的驱动板是第二代行星式无刷电机控制器,无缝集成到AK系列电机中,提供无与伦比的性能和多功能性。配备内置编码器和温度传感器,确保精度和可靠性,同时提供过载和过温保护。
编码器:
编码器测量电机轴或其他移动部件的位置、速度或旋转方向。它通常由检测位置变化并生成相应电信号的传感器组成。编码器在各种应用中提供精确的控制和反馈,主要应用领域包括机器人、数控机床和伺服电机等。
CubeMars采用具有14位高分辨率输出的磁性旋转编码器,确保最大的系统精度,特别适用于需要更高精度的GL系列云台电机。
霍尔传感器:
霍尔传感器检测磁场的存在并提供数字输出信号和指示,常用于在直流无刷电机中确定转子位置和进行换相。与编码器相比,虽然霍尔传感器提供的位置精度有限,但相对来说更具有性价比。CubeMars的RO和RI系列电机中集成了霍尔传感器,在实现对电机温度的实时监测,并提供精确的转子位置和速度信息的同时,为客户节省了电机成本。
CubeMars坚定地致力于适应不断变化的市场动态和客户需求,承诺不断推出多样化的高质量电机产品。在CubeMars,我们的理念是:质量重于一切。我们的使命是:不断创新和发展,持续提供超越客户期待的产品。
CubeMars,与您携手打造更稳定可靠的机器人动力系统!