Регистрировать
Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC Motor) - это распространенный тип двигателя для робототехники, который питается от источника постоянного напряжения и имеет электронную коммутацию, а не щеточную, как в обычных двигателях постоянного тока. Сегодня двигатели BLDC предпочтительнее традиционных двигателей постоянного тока благодаря преимуществам бесщеточных двигателей постоянного тока, которые особенно подходят для приложений, требующих высокой производительности и длительного срока службы, таких как робототехника.
Разница между BLDC и DC двигателями:
Наиболее существенное отличие двигателей BLDC от традиционных двигателей постоянного тока заключается в типе коммутатора. В двигателях постоянного тока для этого используются угольные щетки. Недостаток этих щеток в том, что они быстро изнашиваются. Поэтому в двигателях BLDC используется датчик (обычно датчик Холла) для измерения положения ротора и печатная плата, выполняющая роль коммутатора. Входные измерения от датчиков обрабатываются печатной платой, которая может точно рассчитать нужный момент для коммутации при вращении ротора. Кроме того, поскольку двигатели постоянного тока имеют высокие потери в угле и щетках, они значительно отличаются по эффективности и обслуживанию от бесщеточных двигателей постоянного тока.
Характеристики бесщеточных двигателей постоянного тока:
① Высокая эффективность: бесщеточные двигатели постоянного тока обычно более эффективны, чем щеточные, поскольку не требуют использования угольных щеток для передачи тока, что снижает потери энергии.
②Высокая плотность крутящего момента: двигатели BLDC могут обеспечивать высокий выходной крутящий момент, что делает их подходящими для робототехнических задач, требующих высокого крутящего момента.
③Большой срок службы: бесщеточные двигатели постоянного тока обычно имеют больший срок службы и меньшую потребность в техническом обслуживании благодаря отсутствию фрикционных угольных щеток и щеток.
④ Работа на высоких скоростях: бесщеточные двигатели постоянного тока могут работать на высоких скоростях, что делает их полезными в некоторых робототехнических приложениях, требующих быстрой реакции и высокой скорости движения.
⑤ Точное управление: двигатели BLDC обычно управляются электронными контроллерами, что позволяет осуществлять высокоточное управление скоростью и положением для робототехнических приложений, требующих точного управления движением.
Бесщеточные двигатели постоянного тока обычно используются в робототехнике, авиационных силовых установках, медицинских приборах, промышленной автоматике и электромобилях. Их управление обычно предполагает использование специальных электронных контроллеров и датчиков для достижения желаемого движения и производительности. В целом, бесщеточные двигатели постоянного тока более выгодны во многих областях применения, особенно в тех, где требуется высокая производительность, высокая скорость, длительный срок службы и точное управление. Выбор типа двигателя зависит от потребностей и требований к производительности конкретного приложения.