AK70-10は敏捷ロボット技術の未来をリードします

CubeMarsは常にロボット技術の最前線の革新に取り組んでいます！2023 年、私たちのAK70-10 BLDCモーターは南アフリカのステレンボッシュ大学のナサン・エドゥアルド・ワイスによる画期的な二足歩行ロボットプロジェクトの成功において重要な要素となりました。

彼の論文「敏捷で瞬時の機動が可能な串列関節二足ロボットの設計」は、ジャンプ、ランニング、さまざまな地形を越えるなどの複雑な動作を実行できる高度な動的ロボットの開発を目指しています。

なぜAK70-10を選ぶのか？

このプロジェクトでは、CubeMars AK70-10モーターが以下の特徴により選ばれました：

• 高トルク密度：AK70-10はロボットの動的動作に優れた質量対トルクを提供し、高衝撃動作における精密な制御とスムーズな駆動を確保し、ロボットの厳しい動的運動要求に対応できます。

• 准直接駆動（QDD）アーキテクチャ：私たちのモーターは低減速比と高い可逆性を持ち、力の透明性と動的フィードバック制御を強化しています。これは、ロボットが挑戦的な環境で敏捷性を維持するために重要です。

• 内蔵制御およびフィードバックシステム：AK70-10モジュールは、統合コントローラーと絶対エンコーダーを備えており、リアルタイムの力感知を実現し、ロボットがさまざまな地形にシームレスに適応するのを助けます。

このコラボレーションを通じて、AK70-10はロボットに新たな高みをもたらしました——文字通り！ロボットは模擬されたジャンプの高さを超え、実際の応用におけるAK70-10の卓越した性能と信頼性を示しました。

AK70-10の主な特徴：

• 内蔵プラネタリーギア減速機。

• 嵌入式コントローラー、磁場指向制御（FOC）とCAN 通信プロトコルを使用。

• 単回路絶対 12ビットエンコーダ。

• 高精度制御、精度は0.1 度に達します。

• 反向間隙は0.2 度（12 角分）です。

私たちはCubeMarsの技術がロボット技術の革新を推進できることを誇りに思います。Nathanの成功を心から祝福し、二足歩行ロボット分野でのさらなる画期的な成果を楽しみにしています！