人形ロボットの旅

ヒューマノイド・ロボットの探求は、1927年のハーバート・トレヴォークス、ハーバル・カンパニー・オブ・ザ・ウェストの質素なロボットから、今日のテスラの高度なロボット、プロディジーに至るまで、ほぼ1世紀にわたって続けられてきた。この旅は、創造者のアイデンティティに対する人類の憧れと、究極のテクノロジーに対する想像力を反映している。しかし、高いコストと技術的な課題により、人型ロボットはロボット産業の主流にはなっていない。

現在、業界の専門家たちは、AIマクロモデリングの普及がヒューマノイド・ロボットの分野における重要なギャップを埋めると信じている。これまでの技術では、人間のような複雑なロボット形態に効果的に対処することはできなかった。今日、これらの問題は徐々に解決されつつある。あるオフライン・セミナーで、あるゲストが、ヒューマノイド・ロボットは将来、さまざまな産業に参入するだろうと述べた。

一方、ヒューマノイド・ロボットのスタートアップ・チームとの話し合いでは、業界のほとんどの部品が国産化できるようになったことが明らかになった。浙江省では、Hikvisionや浙江大華などの企業が世界トップレベルの視覚センサーを実現している。また、キューブマーズが生産するサーボモーターや減速アクチュエーターなどの中核部品も業界トップクラスだ。

近年、ハードウェア技術の進歩により、人型ロボットの製造コストは低下している。例えば、3万ドル以下で販売されているエクスペディションA1は、1台200万ドルもするボストン・ダイナミクスのアトラスよりもはるかに安い。これにより、人型ロボットは多くの大学ロボット研究室の予算内に収まるようになった。

技術的な能力は前提条件だが、現実世界のニーズが重要な推進力となっている。大規模なAIモデルのサポートにより、人々はもはやコードだけで制御される「エキスパート」ロボットには満足していない。人々は、ロボットが自律学習を通じて様々なスキルを習得し、より自然で知的な方法で周囲の環境と相互作用し、様々なタスクをこなし、身体的知性を備えた機械になることを期待している。エヌビディアのCEOであるJen-Hsun Huangは、最近のスピーチで、"AIの次の波は物理的知能である "と予測した。

このような身体的知能の台頭を受け、今年初め、工業情報化省を含む16の部門が「ロボット＋」応用構想の実施計画を発表した。その後、北京、深セン、上海の地方政府は、人型ロボットの部品や完成品の開発と大量生産を奨励する政策を導入した。

技術の進歩、資本の流入、政府の支援により、企業は2023年に人型ロボットの分野に参入し、高廷、バンヤンツリー、ウェイウェイなどの有名企業から投資を集めている。Expedition A1 "は、これらの企業だけでなく、ロビン・リーのプライベート・エクイティ・ファンド、TikTok、地元の国有資産からも資本を集めており、ヒューマノイドロボットレースにおける資本の人気者となっている。