CubeMars AKシリーズを使用して強力なロボットチャンバを作成する

ニコデム・バルトニクは、CubeMars AKシリーズドライバーとArduinoを使用して強力なロボットシャーシを作成しました

CubeMarsのAK80-9アクチュエーターをロボットアームプロジェクトに統合しようとした後、YouTubeユーザーのNikodem Bartnikは別のタイプのプロジェクト、汎用ロボットシャーシ/プラットフォームに切り替えざるを得ませんでした。これらの高出力、高精度のモーターを使用することで、彼のロボットは床上を移動する際に迅速かつ正確です。

数控切割機の助けを借りて、一枚の合板から平板を切り出した後、バートニックは二つのモーターを取り付け、それぞれのモーターに車輪を取り付けました。モーターを制御するために、彼はArduino Unoを使用し、Unoと二つのモーターの間でCANバス信号をルーティングするカスタムPCBを作成しました。電源は一対のLiPoバッテリーセットを通じて供給され、総電圧は約 24ボルトです。

現在、このロボットは基本的にリモコンカーであり、他の場所から受信した命令に反応します。バートニックのプロジェクトでは、彼は追加のUnoを使用してノートパソコンにUSB 接続し、nRF24 無線送受信モジュールを介してデータをロボットのnRF24モジュールに無線で送信しました。彼はまた、ロボットの移動速度を設定するためのPythonスクリプトを作成し、矢印キーを押すことで方向性のある動きに変換しました。

以下のバートニックの動画を視聴して詳細を知ることができます。また、彼のプロジェクトコードや設計ファイルを確認することもできます。