Neue Gesichter der neuen
RO-KOLLEKTION
GERINGES RASTMOMENT
50


GROSSE HOHLRAUM DESIGN

RO80 KV105 Standard version |
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RO80 KV105 Lite-Version |
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RO80 KV105 Standard version | |||
Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
AnschlussderSpule | delta | GeringesRastmoment | 24N.mm |
AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 2612gcm² |
MaximaleDrehmomentdichte | 11.36Nm/kg | Gewicht | 352g |
GewichtdesRotors | 148g | GewichtdesStators | 204g |
HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 3.5mm |
RO80 KV105 Lite-Version | |||
Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
AnschlussderSpule | delta | GeringesRastmoment | 24N.mm |
AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 1600gcm² |
GewichtdesRotors | 85g | Gewicht | 265g |
DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 6mm | GewichtdesStators | 180g |
Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 3.5mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
Elektrische Parameter | |||
Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 9.07V/krpm |
Nenndrehzahl | 5040rpm | Leitungswiderstand | 120mΩ |
Nenndrehmoment | 1.3Nm | Leitungsinduktivität | 103μH |
Nenndrehzahl | 3600rpm | Motorkonstante | 0.25Nm/√W |
Nennstrom | 15ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 2.95ms |
Spitzendrehmoment | 4Nm | ElektrischeZeitkonstante | 0.86ms |
Spitzenstrom | 50ADC | Drehmomentkonstante | 0.087Nm/A |
Drehzahlkonstant | 105rpm/V |
Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | 额定功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |