CubeMars Driver Board V3.0 — это третья версия контроллера бесщеточного двигателя, которую мы интегрировали в серию AK V3.0, которая позволяет подключаться к ПК с помощью инструмента подключения RUBIK LINK V3.0 и использовать инструмент CubeMars для управления двигателем, отладки и обновления прошивки. Плата водителя поддерживает режим сервопривода и режим управления работой MIT, а также одноконтурное управление, такое как скорость, ток, крутящий момент, тормозная и позиционная петля, а также многоконтурное управление позиционной скоростной петлей.
(1) Трехфазное подключение к электросети (2) Номер версии оборудования (3) Соединительный порт (4) Монтажное отверстие
основной параметрМаленькийБольшой
Номинальное рабочее напряжение:48V48V
Допустимое рабочее напряжение:18-52V18-52V
Номинальный рабочий ток:10A20A
Максимально допустимый ток:30A60A
Потребляемая мощность в режиме ожидания:≤50mA≤50mA
Скорость передачи данных по шине CAN:1Mbps1Mbps
Размер:54mm*54mm63mm*57mm
Рабочая температура окружающей среды:-20℃-65℃-20℃-65℃
Максимально допустимая температура пульта управления:100℃100℃
Количество позиций энкодера во внутреннем кольце:21bit(Абсолютный круг)21bit(Абсолютный круг)
Количество энкодеров в наружном кольце (только для моделей с двумя энкодерами):15bit(Абсолютный круг)15bit(Абсолютный круг)
①Связь через последовательный порт
1. Сигнал сигнала последовательного порта на землю (GND) черный 2. Вход сигнала последовательного порта (RX) желтый 3. Выход сигнала последовательного порта (TX) зеленый
②Входная мощность и связь по CAN
1. Источник питания
положительный (+) красный 2. Блок питания отрицательный (-) черный
3.Связь CAN высокая сторона (CAN_H)
белый 4. Связь CAN низкая сторона (CAN_L) синий
Для получения дополнительной информации о режиме управления и операции отладки, пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя драйвера модуля серии AK, руководствам Bilibili и YouTube.Если у вас есть дополнительные вопросы по адаптации и контролю, вы можете проконсультироваться с онлайн-консультантом!
