Регистрировать
Q:Разница между режимом MIT и режимом сервопривода
A:MIT mode - это аббревиатура программы управления с открытым исходным кодом от MIT Robotics Laboratory, широко используемой в приложениях для четвероногих собак, которая проста в управлении и поддерживает одноконтурное управление (момент/скорость/позиция).
Серворежим позволяет более точно управлять моментом и положением двигателя, чем режим MIT, поэтому он чаще используется в таких приложениях, как экзоскелеты, и поддерживает двухконтурное управление.
Q:Могу ли я вернуться к нормальному кадру в режиме сервопривода?
A:В режиме сервопривода можно отвечать только на расширенный кадр, который требует 29 бит, в то время как обычный кадр имеет только 8 бит.
Q:Что такое режим MIT и что такое режим сервопривода? В чем разница между ними?
A: MIT mode - это аббревиатура, обозначающая программу управления с открытым исходным кодом от MIT Robotics Laboratory, широко используемую в четвероногих собаках, которая проста в управлении и поддерживает одноконтурное управление (момент/скорость/позиция).
Серворежим - это программа управления модулем, разработанная на основе vesc. По сравнению с режимом MIT, серворежим позволяет более точно контролировать крутящий момент, положение и скорость двигателя, поэтому он чаще используется в таких приложениях, как экзоскелеты, и поддерживает двухконтурное управление.
Q:Что делать, если все параметры настройки платы драйвера обнулены?
A:Вам необходимо пройти через R-LINK, в режиме MIT войти в режим DEBUG, ввести команду SETUP, а затем, следуя подсказкам команды, изменить параметры на следующие значения по умолчанию.